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CTPN CRNN-Pytorch 银行卡号识别

2019-06-14 18:44 2411 查看

通过利用keras以及一些自定义函数进行数据增强, CTPN进行文字定位，CRNN进行文字识别以及Flask Web实现银行卡号码识别
Github地址

由于我并不是机器学习方向，完成此项目只是学校课程需要
所以文章可能只是如何开始并完成这个项目，至于深层次的原理，推荐两篇中文博文

【OCR技术系列之五】自然场景文本检测技术综述（CTPN, SegLink, EAST）
【OCR技术系列之七】端到端不定长文字识别CRNN算法详解

构建基础运行环境

硬件设备以及部分驱动和依赖如下：
Ubuntu18.04 + CUDA 8.0.61 + GeForce GTX 960M + NVIDIA Driver 430.14 + Python3.6 + Tensorflow-gpu

NVIDIA 430.14驱动下载
 CUDA 8.0下载

安装完成后，可以通过下面命令在你的设备中检查

克隆源代码，并生成Python3虚拟环境

git clone https://github.com/bay1/card-crnn-ctpn.git

python3 -m virtualenv venv

source venv/bin/activate # 激活虚拟环境

pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package # 安装项目依赖，指定清华源

配置warpctc-pytorch

项目中用到了warpctc-pytorch，需要我们手动安装
注意这里的命令需要在Python虚拟环境中执行

git clone https://github.com/SeanNaren/warp-ctc.git
cd warp-ctc
mkdir build; cd build
cmake ..
make

你可能会遇到如下错误，这是因为你的gcc版本过高，需要低于5.0版本

/usr/local/cuda-8.0/include/host_config.h:119:2: error: #error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5 are not supported!
#error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5 are not supported!
^~~~~

如果你系统中有多个gcc版本，你可以执行下面的命令指定"gcc"命令链接的具体指令
比如我指定我系统中存在的另一个gcc版本： gcc-4.9

sudo rm /usr/bin/gcc
sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.9  /usr/bin/gcc

你也可能会遇到如下错误

/usr/bin/ld: CMakeFiles/test_gpu.dir/tests/test_gpu_generated_test_gpu.cu.o: relocation R_X86_64_32S against `.bss' can not be used when making a PIE object; recompile with -fPIC
/usr/bin/ld: 最后的链结失败: 输出不可表示的节
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/test_gpu.dir/build.make:98: recipe for target 'test_gpu' failed
make[2]: *** [test_gpu] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:146: recipe for target 'CMakeFiles/test_gpu.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/test_gpu.dir/all] Error 2
Makefile:129: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

根据报错内容，我们可以直接修改目录下的CMakeCache.txt

CMAKE_CXX_FLAGS:STRING=-fPIC # 39 行

然后我们根据warp-ctc说明，执行下面命令

cd ../pytorch_binding
python setup.py install

此时你可能会遇到如下错误

src/binding.cpp:6:10: fatal error: torch/extension.h: 没有那个文件或目录
#include <torch/extension.h>
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
error: command 'x86_64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1

根据前人的经验，https://github.com/SeanNaren/warp-ctc/issues/101
我们直接切换以前的版本即可

git checkout ac045b6

CTPN

文本位置定位，我直接借用的此项目以及其训练的模型text-detection-ctpn
其实作者训练的模型效果不算很好，不过我手里并没有模型数据，自己训练还是需要下载这位作者的训练数据
所以干脆直接使用作者训练好的模型数据即可，可以从下面两种方式下载作者的ckpt file

googl drive
baidu云

将此文件夹放到ctpn/，然后执行如下命令

cd ctpn/utils/bbox
chmod +x make.sh
./make.sh

PS：如果你想要自己训练CTPN模型数据，你可以执行ctpn文件夹下的train.py文件

其中text-detection-ctpn只是针对文本进行位置的定位
而我们针对银行卡号进行具体定位，所以还是需要进行一些自定义的处理
我的思路是对选取出来的所有Box进行长宽的计算，然后根据长宽的比例来进行截取卡号区域
当然这种效果的前提是，我们能够将卡号部分检测出来，不过这样实现的效果还是相当不错的

def get_wh(box_coordinate):
"""
计算box坐标宽高
box格式： [xmin, ymin, xmax, ymin, xmax, ymax, xmin, ymax, score]
"""
xmin = box_coordinate[0]
xmax = box_coordinate[2]
ymin = box_coordinate[1]
ymax = box_coordinate[5]
width = xmax - xmin
height = ymax - ymin
return width, height

CRNN

此时需要回到项目根目录，首先对我得到的图片数据进行简单的处理
即将原始图片数据，即data/images的图片，转化为生成lmdb需要的形式

python crnn/handle_images.py

图片路径以及正确标签文本:

crnn/to_lmdb/train.txt
crnn/to_lmdb/test.txt

处理后的图片新路径:

crnn/to_lmdb/train_images
crnn/to_lmdb/test_images

然后我们就需要将我们手中的数据转换成train所需要的lmdb文件
执行下面命令

python crnn/to_lmdb/to_lmdb.py -i crnn/to_lmdb/train_images -l crnn/to_lmdb/train.txt -s crnn/to_lmdb/train_lmdb/
python crnn/to_lmdb/to_lmdb.py -i crnn/to_lmdb/test_images -l crnn/to_lmdb/test.txt -s crnn/to_lmdb/test_lmdb/

生成的lmdb文件目录:

crnn/to_lmdb/train_lmdb
crnn/to_lmdb/test_lmdb

这时候我们就可以具体训练我们手中的数据

python crnn/train.py

模型保存目录: crnn/expr

自定义参数

这个项目有各种自定义的数据目录，以及训练模型的参数
如果你想修改这些参数或者数据路径,你可以到下面两个文件中

ctpn/params.py
crnn/params.py

其中crnn训练模型的参数详解

--random_sample      是否使用随机采样器对数据集进行采样, action='store_true'
--keep_ratio         设置图片保持横纵比缩放, action='store_true'
--adam               使用adma优化器, action='store_true'
--adadelta           使用adadelta优化器, action='store_true'
--saveInterval       设置多少次迭代保存一次模型
--valInterval        设置多少次迭代验证一次
--n_test_disp        每次验证显示的个数
--displayInterval    设置多少次迭代显示一次
--experiment         模型保存目录
--alphabet           设置检测分类
--crnn               选择预训练模型
--beta1
--lr                 学习率
--niter              训练回合数
--nh                 LSTM隐藏层数
--imgW               图片宽度
--imgH               图片高度, default=32
--batchSize          设置batchSize大小, default=64
--workers            工作核数, default=2
--trainroot          训练集路径
--valroot            验证集路径
--cuda               使用GPU, action='store_true'