西门子S7-300PLC，我们可以使用模块FB41 来实现PID 控制

经过学习西门子S7-300PLC，我们可以使用模块FB41 来实现PID 控制，FB41 就相当
于我们常规仪表里的控制器，既然是PID 控制器就应该能够设定P、I、D 参数。即：比例度、
积分时间、微分时间。常规仪表的面板上可以更改PID 参数，又有手动/自动切换按钮等。
今天我们要做的就是使用S7-300PLC 的FB41 来代替常规仪表，如何使用FB41 来实现
PID 控制的呢？？
FB41 是一个功能块，它所能实现的功能（PID）已经由专业人员设计好，我们只要调用
它，并根据我们的需要来更改相应的参数即可使用。所以我们不用理会FB41 是如何实现比
例运算、积分运算、微分运算等等这些问题，只需要会调用就可以了。
现在我们已经知道FB41 就相当于常规仪表里的一个控制器了，那么我们是如何使用FB4
1 并给它设置相应的参数呢？？
FB41 相当于一个子程序，它是用来实现PID 运算的，我们只需要每隔一段时间去调用这
一“子程序”就可以实现PID 控制。所以我们在OB35 里调用FB41 就可以了，调用的频率可
以在属性里面设置。
我们是在OB35 里调用FB41 的所以在OB35 里可以看到FB41 的端口。因此可以直接在
这些端口上直接设参数。

到这里有人会问，既然可以在OB35 里面可以直接给FB41 端口赋参数，为什么还要背景
数据块DB 呢？？？
其实PLC 在运行过程中会先检查，用户有没有在OB35 里给FB41 的端口设参数，如果有
就直接使用端口上的参数，如果没有就到背景数据表里面去取参数。
所以我们可以在两个地方设置参数，在数据表里面参数只能是一个固定值，不能是一个变量，
所以当程序
下载到PLC 之后就不能更改数据表里面的参数了。
给端口赋参数是一个变量，变量里面存有参数，当我们需要改变参数只需要改变相应的变量
就只以了。
结合两种方法的优缺点，我们可以同时在两个地方设参数，有些参数不需要经常改变的，
我们就直接在DB 里面设定。要经常改变的参数就在FB41 的端口上设定。