Lua为编程语言的嵌入式智能可编程Modbus主机用于Modbus和嵌入式TCP/IP设备

AiMaster300是以Lua为编程语言的嵌入式智能可编程Modbus主机。此产品采用工业级高性能32位CPU、32M内存，集成3个串口，其中1、2口为RS232/RS485两用设计（切换使用），第3口固定为RS485口。工业级4层PCB设计，所有端口都具备ESD15KV，600W浪涌防护能力。

AiMaster300创造性的内置了Modbus虚拟机，使AiMaster300成为一个由程序员用几个函数就可以控制的Modbus下位机，用户只需调用几个API函数设置Modbus寄存器值，主机即可自动读出，与主机通讯过程完全自动化，用户无需编写与主机通讯的Modbus底层通讯代码。Modbus虚拟机也支持串口、网口的多主机同时读写。网口可支持最多100个TCP/IP连接同时读写数据，相当于支持与100个主机同时通讯。

此产品侧重用于：任意协议转Modbus协议产品开发，用于任意串口、网口协议的多主机通讯产品开发，串口、网口控制器产品开发。

简单、直接是其设计思路，力求在任何人手中都可以成为高效率的成产力工具是其产品目标。使用者无需安装SDK、编译器等复杂的开发环境，只需花几分钟安装一个30M字节的Xframe编程软件即可进行项目开发。所有的代码上传、在线调试均通过以太网TCP/IP来实现。

AiMaster300实现了最贴近PC编程习惯的用户体验，可以帮助C#、VB、Delphi、C++等PC程序员无障碍的进入物联网嵌入式硬件开发领域，迅速实现想法和创意，在智能硬件、物联网大潮中抓住市场先机，提升自身价值。

产品优势具体体现在下面几个方面：

1、 采用Lua语言，可快速移植其他语言的各种算法，同时设计了大量嵌入式专用的API函数。
2、以API函数调用方式实现了智能TCP/IP、UDP功能、RS232\RS485串口通讯、各类校验函数等常用的嵌入式开发功能。
3、支持阻塞式消息机制、共享内存、内存复制等各类仿PC编程API。这类仿PC编程API使开发过程更接近PC软件设计，非常容易上手。
4、透明式多任务架构，与PC软件设计中线程的概念相同。此功能以Lua虚拟机为基础，AiMaster300默认启动4个Lua虚拟机，每个虚拟机相当于一个线程，使用户可以同时运行多个Lua程序，而不需要任何特殊代码。只需在不同的虚拟机内设计各种代码，即可实现多任务的并发执行，解决嵌入式多任务执行的难题。其开发效率远超C语言裸奔。
5、全自动内存管理。彻底解决长期运行的内存泄漏问题。
6、提供30M字节内存用户可用内存，可直接申请几M字节数组来使用。
7、设备到手即可开展项目设计，无需关心底层驱动。设备所有底层驱动程序都已经自动启动，并且经过了长期运行的考验。
与半成品的开发板、从零做起的自画板、复杂的PLC开发方式相比，AiMaster300可以使之前需要几周甚至几个月的硬件研发项目，缩短至几个小时。

广泛用于：作为嵌入式串口主机控制各种协议下位机，实现各类创意开发。用于任意协议转Modbus协议产品开发，用于任意协议的多主机通讯产品开发。其他嵌入式TCP/IP、串口的产品和项目的开发。

1、以太网在线调试，通过以太网TCP/IP协议上传代码、在线调试。从而实现了最贴近PC编程习惯的用户体验。

通过以太网直接上传代码并运行

选择目标设备IP，单击上传即可将代码上传至控制器。

支持在线式错误提示

2、Modbus虚拟机用法简介

AiMaster300在系统启动时，已经运行了Modbus虚拟机，可以完整的模拟出任何Modbus下位机的通讯方式。

例如，只需调用下面一行代码，即可将Modbus的功能码03，寄存器地址4，的值设置为1234.25。

这行代码同时作用于Modbus TCP和Modbus RTU协议。只需调用一次，上位机即可同时通过以太网Modbus TCP和串口Modbus RTU协议读取此数据。在使用Modbus TCP协议时，可支持多达64个连接同时读写

使用Modbus Poll即可直接读取由lua代码所设置的Modbus寄存器的值。整个过程无需用户编写任何Modbus底层通讯代码。

关于Modbus虚拟机的更详细说明请参考《一天广联Lua智能网关及PLC程序设计》

3、透明式多任务执行架构的例子

Lua虚拟机1 VM1，轮询串口2的数据

同时，另一个Lua虚拟机2 VM2，也同时轮询串口3发的数据

两个虚拟机同时运行，无需任何特殊代码即可实现多任务执行。

4、用于物联网主动上传的简单例子，智能Client应用

下列代码启动智能客户端，连接至192.168.192.11的IP。然后每隔1秒发送一次数据。

5、智能TCP/IP Server的例子：
启动一个TCP/IP Server服务，监听在7000端口，支持10个客户端同时连接（最大可支持32个客户端）。

5、AiMaster300智能网关与一天广联Modbus多主机云服务整合方案

AiMaster系列产品通过Modbus虚拟机的Client模式来支持云服务，此功能与Modbus协议整合，无需用户编写相关代码。

通过云服务，全国范围的多个主机可以同时读写AiMaster300的数据，与AiMaster的Lua程序进行交互。
例如，可以使用AiMaster300采集串口数据，并经过计算处理和缓冲后，提供给全国范围的多个主机进行同时读写
AiMaster300需要通过公网来访问云服务，所以在使用云服务前，请正确设置AiMaster300的IP和网关地址，使其可以通过路由器访问公网IP。

AiMaster系列产品提供”一天广联Modbus多主机云服务“的30天免费试用服务，试用期间的所有功能均无限制。如需试用“一天广联Modbus多主机云网关服务”，请根据本章内容，正确启用云服务后，联系我公司技术支持，开启云服务器访问权限。

一天广联Modbus多主机云服务，是同时包括云服务器、Modbus多主机云网关软件、数据传输硬件、前期调试、后期运维的一站式产品。
通过此云服务，可支撑全国范围的多个主机同时对AiMaster产品进读写。并且系统具备主机鉴权、控制权限划分、下位机管理等管理特性。
主机类型包括：各类组态软件、手机APP等。各类支持Modbus TCP\RTU的控制软件均可直接使用。

云网关产品基于自学习式算法研发，全自动运行，无需设置手动任何Modbus参数，即可实现通过云端多主机同时对AiMaster产品进行读写。并具备故障隔离，优化通讯等各类算法。彻底解决主机端软件通讯在遇到故障设备时容易卡顿的问题。

AiMaster产品与Modbus多主机云的方案优势：

1. 完全兼容组态软件，无论是正在运行的还是新编写的组态软件，只要支持Modbus TCP、Modbus RTU通讯协议均可立即使用此产品。其他任何支持Modbus TCP、Modbus RTU的主机软件，也同组态软件一样，可立即使用此云服务产品。可 7ff7 以做到对用户软件资产的完全保护。
2. 通过云网关，主机可以与AiMaster产品的Lua程序进行交互。
3. 在增减设备时，完全不需要手动设置任何Modbus参数。在实际应用时，是透明的存在，不需要用户做任何干预。
4. AiMaster产品通过Modbus虚拟机支持云功能，无需用户编写代码。
   下图为云网关的功能说明图，图中的串口下位机可以是任意串口协议，通过Lua程序转换为Modbus TCP后提供给云网关访问。