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python树莓派红外反射传感器

2019-01-21 12:02 961 查看

本文实例为大家分享了python树莓派红外反射传感器的程序,供大家参考,具体内容如下

1、工具

rpi3,微雪ARPI600,Infrared Reflective Sensor

2、基本原理

Infrared Reflective Sensor 输出数字和模拟信号

模拟信号通过ARPI600上的AD转换芯片TLC1543进行转换

TLC1543通信使用rpi的GPIO口,模拟SPI,进行模拟信号输入端口选择,和输出读取

程序通过读取DOUT判断与障碍物接近和远离

在接近障碍物时读取AD转换数值

3、连接实物

4、python程序(根据ARPI600提供程序修改)

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time

Clock = 16
Address = 20
DataOut = 21
DOUT = 17

def ADC_Read(channel):
value = 0;
for i in range(0,4):
if((channel >> (3 - i)) & 0x01):
GPIO.output(Address,GPIO.HIGH)
else:
GPIO.output(Address,GPIO.LOW)
GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
for i in range(0,6):
GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
time.sleep(0.001)
for i in range(0,10):
GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
value <<= 1
if(GPIO.input(DataOut)):
value |= 0x01
GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)
return value

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(Clock,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Address,GPIO.OUT)
GPIO.setup(DataOut,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(DOUT,GPIO.IN)

lastdata = 2
try:
while True:
data = GPIO.input(DOUT)
if lastdata and (lastdata == 1):
continue
if data == 0:
print 'Near the Obstacles'
print 'AD: %d ' % ADC_Read(6)
if data == 1:
print 'Far the Obstacles'
lastdata = data
time.sleep(0.1)
except:
GPIO.cleanup()

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持脚本之家。

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