SysTick定时器与延时函数的几种配置方法
2018-12-06 10:52
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SysTick定时器
SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SysTick异常(异常号:15)。
Systick 部分内容属于NVIC控制部分,一共有4个寄存器,名称和地址分别是:
STK_CSR, 0xE000E010 – 控制寄存器
STK_LOAD, 0xE000E014 – 重载寄存器
STK_VAL, 0xE000E018 – 当前值寄存器
STK_CALRB, 0xE000E01C – 校准值寄存器
所有的Cortex‐M3处理器内部都包含了这个定时器,软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK,CM3上的自由运行时钟free clock),或者是外部时钟( CM3处理器上的STCLK信号)。不过,STCLK的具体来源则由芯片设计者决定。
对于STM32芯片而言,STCLK为AHB的8分频。
因此,在利用systick进行延时函数编写时,就有一个SYSTICK来源的选择问题。对应的stm32固件库函数是SysTick_CLKSourceConfig,函数原型为void SysTick_CLKSourceConfig(u32 SysTick_CLKSource),其中的SysTick_CLKSource值为:
寄存器编程时,延迟初始化函数为
利用systick编写延时函数有2种:查询法和中断法。
查询法:
#include "delay.h" #include "sys.h“ static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数 void delay_init() { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //外部 HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8 fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数 }; void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } //延时nms。注意nms的范围,SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK,SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms。对72M下,nms<=1864 void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }
中断法:
void SysTick_Configuration(void) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); /* 设置AHB时钟为SysTick时钟*/ /*设置SysTicks中断抢占优先级 3, 从优先级0*/ NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0); SysTick_SetReload(72000); /* HCLK=72MHz 每1ms发生一次SysTick中断*/ SysTick_ITConfig(ENABLE); /* Enable the SysTick Interrupt */ } void Delay(u32 nTime) { SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); /* 允许SysTick计数器*/ TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0) ; //等待计数至0 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /*禁止SysTick计数器*/ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); /* 清零SysTick计数器*/ } // 中断函数,定时器减至零时调用,放在stm32f10x_it.c文件中 void SysTickHandler(void) { TimingDelay--; }
来自 http://blog.csdn.net/yangqiwei2012/article/details/16355711
中断法2: 延时函数写的 很有意思
#define SYS_TICKS_PER_SEC 1000 #define SYS_LED_PINMASK 0x0020 //PB5 #define CLK_TO_1US (SYSCLK_FREQ_72MHz / 1000000) static volatile uint32_t sys_counts; void SysTick_Handler(void) { sys_counts++; //led flicker if((sys_counts & 0x1FF) == 0) { sys_led_toggle(); if (sdmmc_flick) { sdmmc_led_toggle(); } if (burn_flick) { burn_led_toggle(); } } } void arch_sys_init(void) { SysTick_Config(SYSCLK_FREQ_72MHz / SYS_TICKS_PER_SEC); } void arch_sys_delay(uint32_t milliSec) { unsigned int old_ms; old_ms = sys_counts; /* check if (oscr+clk_count) wraps around */ if( ((unsigned int)0xffffffff - milliSec) < old_ms) { /* adjust clk_count */ milliSec = milliSec - (0xffffffff - old_ms); while(sys_counts >= old_ms); old_ms = 0; } while(sys_counts < (old_ms + milliSec)); } void arch_sys_delayus(uint32_t us) { uint32_t oscr, clk_count; uint32_t counter = 0; /* Determine nbr SysTick increments in OS_TICKS_PER_SEC. */ uint32_t peroid = SYSCLK_FREQ_72MHz / SYS_TICKS_PER_SEC; /* take OSCR snapshot */ oscr = SysTick->VAL; clk_count = (us * CLK_TO_1US); // 10000; if(clk_count > peroid) { //to long than one tick return; } /* check if (oscr+clk_count) wraps around */ if( (peroid - clk_count) < oscr) { /* adjust clk_count */ clk_count = clk_count - (peroid - oscr); while(SysTick->VAL >= oscr) { ; /* wait until OSCR wraps around */ } oscr = 0; } counter = oscr + clk_count; while(counter > SysTick->VAL) { if(SysTick->VAL < oscr) break; } } int arch_sys_tick(void) { return sys_counts; }
贴出cm3.h的配置函数
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Systick Interrupt */ SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0); /* Function successful */ }
//系统滴答配置1ms中断
void SysTick_Configuration(void) { SYSCTRL_ClocksTypeDef System_Clocks; SYSCTRL_GetClocksFreq(&System_Clocks); // printf("PLL_Frequency is %d,HCLK_Frequency is %d, PCLK_Frequency is %d", // System_Clocks.PLL_Frequency,System_Clocks.HCLK_Frequency,System_Clocks.PCLK_Frequency); SysTick_Config(System_Clocks.HCLK_Frequency/1000); //SysTick_Config(96000); }阅读更多
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