SSD和Textboxes 原理以区别，以及代码的详细解释（主要是写给我自己看的）
2018-03-19 17:40
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SSD的原理：
网络结构：
输入图像：300*300*3
网络结构：（1） VGG（conv1_1 ~con5_3）+6个自定义的卷积层（conv6,conv7,conv8,conv9,conv10,conv11）
( 2 )对上述的所有网络层的输出中 挑选6个（不是上述的额外6个）输出进行新的卷积操作，
得到每个特征map上点对于的类别score +n种anchor的4个位置信息
其中6个输出大小尺寸以分别为（38x38,19x19,10x10,5X5,3X3,1X1）
每个输出anchor（也可以理解为box）的种类 分别为（4,6,6,6,4,4）（代码里是这么写的）
网络结构：
输入图像：300*300*3
网络结构：（1） VGG（conv1_1 ~con5_3）+6个自定义的卷积层（conv6,conv7,conv8,conv9,conv10,conv11）
( 2 )对上述的所有网络层的输出中 挑选6个（不是上述的额外6个）输出进行新的卷积操作，
得到每个特征map上点对于的类别score +n种anchor的4个位置信息
其中6个输出大小尺寸以分别为（38x38,19x19,10x10,5X5,3X3,1X1）
每个输出anchor（也可以理解为box）的种类 分别为（4,6,6,6,4,4）（代码里是这么写的）
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