linux下使用SWIG实现Python调用C++ sdk读取相机图片

linux下使用SWIG实现Python调用C++ sdk读取相机图片

最近在弄相机的项目，算法用python 在linux下使用SWIG实现Python调用C++ sdk读取相机图片，获取Mat图像，并转换成numpy。

另外，多说一句，海康之类的监控摄像头支持rtsp协议，opencv 可以打开rtps地址读取摄像头，所以如果只是读取图像，不需要sdk，直接opencv方便实用。

参考了很多网上的资料：

http://www.cppblog.com/wanghaiguang/archive/2016/08/18/214201.html

https://cering.github.io/2015/12/08/%E4%BD%BF%E7%94%A8SWIG%E5%AE%9E%E7%8E%B0Python%E8%B0%83%E7%94%A8C-C-%E4%BB%A3%E7%A0%81/

http://note.qidong.name/2018/01/hello-swig-example/

http://notes.yeshiwei.com/programming/swig_python.html

https://www.cnblogs.com/as3asddd/p/7582425.html

SWIG

SWIG是Simplified Wrapper and Interface Generator的缩写。SWIG本质上是个代码生成器，为C/C++程序生成到其他语言的包装代码(wrapper code，为了生成这些包装代码，SWIG需要一个接口描述文件，描述将什么样的接口暴露给其他语言。SWIG可以直接接受”.h”头文件做为接口描述文件。

一个小例子

先写一个C++类，之后用python调用该类。

//c++源文件
//example.h
#include <iostream>
using namespace std;
class Example{
public:
void say_hello();

//example.cpp

#include "example.h"

void Example::say_hello()
{
printf("hello");
}

再写一个swig模块定义文件如下

%module example
%{
#include "example.h"
%}
%include "example.h"

swig -python -c++ example.i，生成example_wrap.cxx和python文件example.py。

之后利用example_wrap.cxx和example.cpp生成一个链接库，重命名为_example.so，之后利用example.py和_example.so就可以导入example的包了。

g++ -c -fPIC -I/usr/include/python3.5m example.cpp
g++ -c -fPIC -I/usr/include/python3.5m example_wrap.cxx
g++ -shared example.o example_wrap.o -o _example.so -lpython3.5m

使用opencv

在编写接口文件的时候，要将依赖的头文件都添加进来，而opencv里面的文件繁多，在Github上面有人已经写好了opencv.i

新的.i文件

%module example
%include <opencv.i>
%cv_instantiate_all_defaults

%{
#include "example.h"
using namespace std;
%}

%include "example.h"

生成example_wrap.cxx和python文件example.py

swig -I/home/user/opencv-swig/lib/ -I/usr/local/include/ -python -c++ camera_py.i

根据自己的目录改下路径，之后生成.so文件就可以了。需要注意，返回的img要通过np.asarray转换一下类型。

cam = example.camera_py()
img = cam.get_img()
cv2.imshow('frame',np.asarray(img))