qt udp程序,在Windows中可以正常收取数据,到了Ubuntu中无法正常收取数据问题解决办法

本人在开发qt udp程序的过程中遇到一个很奇怪的问题,同样的程序,在windows中能够正常收取数据,换到Ubuntu中就不行了,问题困扰了两天,后来终于找到了解决办法,问题如下:

一开始使用如下方法:

qLidarSocket = new QUdpSocket(this);
QHostAddress serverAddress = QHostAddress("192.168.1.77");
qLidarSocket->bind(serverAddress,2368);

解决冲突的办法:

qLidarSocket = new QUdpSocket(this);
//采用ShareAddress模式(即允许其它的服务连接到相同的地址和端口，特别是
//用在多客户端监听同一个服务器端口等时特别有效)，和ReuseAddressHint模式(重新连接服务器)
qLidarSocket->bind(2368,QUdpSocket::ShareAddress|QUdpSocket::ReuseAddressHint);
问题原因是地址冲突了.