not defined in file libstdc++.so.6 withlink time reference

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上一篇以及成功搭建了环境：http://blog.sina.com.cn/s/blog_bd6f4c120101mdm8.html

现在准备把自己写的界面程序移植到开发板运行.

利用qtcreator编写界面程序,这简单描述一下，参照上面文章：

cd qt-4.6.3-x11

sourc qt_x11_setenv.sh

打开qtcreator，建立一个工程假设为form，完成后可以在虚拟机看下做的界面.

进入刚才建立的工程目录，

qmake -project

qmake

make

./form

就可以看到界面了

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接下去是移植到开发板.

1. 把刚才做的界面源码复制到qt-4.6.3-arm

cd opt/qt-4.6.3-arm

source qt_arm_setenv.sh  //因为要用到arm版的qmake,环境变量要重新设置

qmake -project

qmake

make

./form

此时会提示错误打不开，是正常的，这是在arm板上运行的

 

2. 启动开发板，在根目录下建立tq2440和tslib2个文件夹   

//这里貌似QTDIR的路径要与电脑上一致，不然移植字体不识别，就是要把fedora10系统的                usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.3-arm/lib复制到ARM的usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.3-arm/lib

 

mkdir tq2440

mkdr tslib

把fedora10 系统里的usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.3-arm/lib整个lb文件夹拷到开发板/tq2440下

把tslib1.4.tar.gz安装生成的tslib文件夹内容拷到开发板上/tslib 

//tslib1.4的安装这里不赘述了,网上找个都没什么问题

现在，我们可以在开发板根目录看到tq2440和tslib这2个文件夹.

tq2440下有lib文件夹,tslib文件夹下有bin include etc lib 4个文件夹.

网上拷贝这些文件多是搭建nfs服务器做的，我是在虚拟机直接把这些文件夹打包(tar zcvf xx.tar.gzxx)，共享传给我我的主机，然后主机通过secureCRT下载到开发板，就免去了搭nfs.

 

3. 在开发板的 /etc/profile中追加：

exportQTDIR=/tq2440 

export T_ROOT=/tslib  

export PATH=$QTDIR/bin:$PATH 

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 

exportTSLIB_TSDEVICE=/dev/event0  

exportTSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts  

export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf 

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal 

exportQWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/event0  

export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib:$QTDIR/lib

这里需要注意3句代码：

exportTSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0

exportQWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/event0

有的开发板fb0event0是在/dev/input/目录下的

所以要改为

exportTSLIB_FBDEVICE=/dev/input/fb0

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0

exportQWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0

再执行一下：source /etc/profile使系统更新一遍刚设置的系统环境变量.

验证变量设置是否成功,在开发板终端下执行

echo $QTDIR

如果显示/tq2440，则说明设置成功了

 

4 接下来我们还得设置一下触摸屏的配置文件ts.conf.

它在哪里呢？前面我们已经拷到开发板/tslib/下,那么tslib一共就有bin etc include lib4个目录，而ts.conf就在etc目录下，开发板下用

vi /tslib/etc/ts.conf 

把# module_raw input

前面的“＃”号去掉，然后把该行移至行首

现在差不多移植完成了，可以把自己用qtcreator写的程序下载到板子运行.

我是在板子目录下新建mkdir test文件夹

上文已经说到已经把qtcreator做的界面编译成arm版的了,现在把这个可执行文件form下载到开发板/test目录下

在开发板执行：

cd /test

chmod a+x form //提示权限错误就加这句，没有提示加不加无所谓

./form -qws

会出现“relocation error:/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/lib/libQtGui.so.4: symbolpowf, version GLIBCXX_3.4 not defined in file libstdc++.so.6 withlink time reference”错误

我的解决办法是进入主机/opt/toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/lib目录下找到libstdc++.so.6链接的文件（通过右键属性——〉基本，可以看到链接的文件）libstdc++.so.6.0.8，重命名为libstdc++.so.6复制下载到开发板/tq2440/lib/目录下，之前别忘了将该文件夹下的libstdc++.so.6移到其它地方或重命名，如libstdc++.so.6.old。
*重命名其实是比较野蛮的方法，可以用ln命令的，参照下面这篇文章……
http://hi.baidu.com/a263238386/blog/item/362f01ce7b11a10a93457eae.html
然后再运行./form –qws，看问题是不是解决了！
现在可以看到开发板界面出现自己qt写的界面了
 
5.不过触摸屏还没有校准，进入开发板根目录/tslib
cdbin
./ts_calibrate //触摸屏校准程序
运行该程序，屏幕出现5点校准画面，依次点击，将生成触摸屏校准数据文件/etc/pointercal
./ts_test   //触摸屏拖曳测试程序
可以用这个来测试校准的怎么样
 
6.开机自动启动qt 程序
如果想在开机后直接运行自己编的qt程序，而不想出现qt自带的那个界面只需把/etc/init.d/rcS中的

/bin/qtopia & 注释掉，前面加个#号就行:

#/bin/qtopia &

并在下面加上自己的启动程序

/tq2440/run.sh&    

//添加一个执行脚本行，这个脚本因为在/etc/init.d/rcS中，所以会被自动运行（注意后面最好有个&，使他在后台执行，否则无法通过串口操作控制台）

修改echo "Starting Qtopia, please waiting..." >/dev/tty1

为echo "Starting myapps, please waiting..." >/dev/tty1

然后在/tq2440/目录下建立一个run.sh文件，内容如下：

#! /bin/sh

export QTDIR=/tq2440

export T_ROOT=/tslib

export PATH=$QTDIR/bin:$PATH

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

exportTSLIB_TSDEVICE=/dev/event0   //这边可能有的开发板是export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0

export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts

export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

exportQWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/event0   //同上,可能在/dev/input/event0

exportLD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib:$QTDIR/lib

/test/form-qws

 

重启之后，就可以看见自己添加的qt程序开机自动运行，并且我们可以正常使用触屏。原理就是qt程序依赖很多的动态共享库，在运行的时候必须找到这个共享库，所以在运行qt程序之前必须显式地指明这些共享库的所在位置
 
最后，还有个问题，显示的界面字体太小，有待下次解决
字体大小设置参照：http://kexieweb.guet.edu.cn/ask/forum.php?mod=viewthread&tid=38

到此，简单的界面就完成了