左手/右手坐标系

最近在学习three.js，因为之前自己基本上算是没有接触过计算机图形学，所以还是有很多的基础知识需要学习的，刚好看到使用了右手坐标系的内容，记忆有点模糊，就写一篇记载下来。

教科书解释

解析几何为了沟通空间图形与数的研究，需要建立空间的点与有序数组之间的联系，为此我们通过引进空间直角坐标系来实现。在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指能指向z轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系。反之则是左手直角坐标系。（高中数学（人教版A版）必修二P134）



（图片来自百度百科）

个人理解

我觉得结合图片的话其实很清楚了，所谓右手坐标系，就是用自己的右手大拇指，食指和中指三根手指分别代表x，y，z三根坐标轴，掌心朝自己，手能弯成什么样子坐标系就长什么样子，这样一比划坐标系就自然而然地出来了，左手也是那三根同样的手指，但是掌心朝外，其他都是一样的方法。其实对比一下，左右手坐标系其实就是z轴的位置有区别，一个指向自己，一个远离自己，有一种右手系让你陷入其中，而左手系让你置身事外的感觉，也不知道恰不恰当啊hhhh。