c++学习笔记 运算符重载

今天在看使用Ceres拟合函数代码的时候看到了运算符重载，由于c++当时没学好现在也忘得差不多了，所以打算开始做一个c++的学习笔记，看到哪写到哪。

今天看到的这段代码如下：

template <typename T>
bool operator() (const T* const abc, T* residual)const
{
//y-exp(ax^2+bx+c)
residual[0]=T(_y)- ceres::exp(abc[0]*T (_x) *T (_x) +abc[1]*T (_x)+abc[2]);
return true;
}

操作符重载的格式是

<函数类型> operator <运算符>(<参数表>)

{

<函数体>

}

所以对于这段代码意思就是将（）这个运算符重载为bool型的一个函数，函数具体的功能是将y-exp(ax^2+bx+c)的值赋给residual，重载后的函数的形参是const T* const abc, T* residual

此外在这段函数后面有一个const，类的成员函数后面加 const，表明这个函数不会对这个类对象的数据成员作任何改变。