Python+Selenium，使用WebDriver启动Firefox，但不打开URL

最近新接触Python+Selenium，比较心塞的是WebDriver启动了Firefox，但是不输入URL

from selenium import webdriver
driver = webdriver.Firefox()
driver.get("http://www.baidu.com")

使用版本：

Python 2.7.13

Firefox 49

Selenium 2.53.6

网上查看了各种解决方案：

Selenium版本不对；

Firefox版本过高；

网络代理有问题；

还有一种说法是Selenium与Firefox的版本有对应关系（这个没有尝试）。

上述方法都做了尝试，都失败了，Firefox的版本从57降到了49依旧失败。

最后在stackoverflow看了某位大神的评论，把Firefox的版本降到45，然后run，成功了。