用汇编语言实现在210实现流水灯

用汇编语言实现在210实现流水灯

                                           ---参考朱有鹏ARM裸机编程

1、Makefile的解释

(1)首先简单的解释一下这个的Makefile

目标文件：led.bin:依赖的文件led.o

也就是led.bin不存在的时候，或者led.o更新的时候，会执行这个Makefile

那么就执行后面的命令：

第一个命令：链接到0x0地址中去，生成可执行程序;led.elf

第二个命令：使用工具，把led.elf可执行程序转化为烧录文件led.bin

第三个命令：反汇编的命令：把刚才生成的可执行程序led.elf转化为led_elf.dis

第四个命令：编译生成mkv210_iamge.c ，得到led_elf.dis

第五个命令：执行可执行程序，把led.bin转化为210.bin

隐含的命令：把所有的.s文件转化为.o 文件

      把所有的.c文件转化为.c文件

clean：清除刚刚生成的多余的文件

    执行make clean就可以执行这个命令。

Makefile里面规定，直接执行make指令的话，就相当于执行第一个目标文件。

其中你可以自己去执行程序当中的其中的目标文件。

使用make  加上你想生成的目标文件。

led.bin: led.o
arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
gcc mkv210_image.c -o mkx210
./mkx210 led.bin 210.bin

%.o : %.S
arm-linux-gcc -o $@ $< -c

%.o : %.c
arm-linux-gcc -o $@ $< -c

clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f



2、执行Shell的命令
#!/bin/sh

sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=210.bin of=/dev/sdb seek=1

烧写到SD卡的命令。

3、mkv210_image.c文件，里面主要写的代码是

怎么把从USB烧录的代码转化为SD卡启动的代码，

在以前的文章中已经详细的讲过

4、主程序led.s

下面的重点

(1)在汇编语言中怎么写延时函数

(2)在汇编语言中怎么写死循环程序

(3)汇编语言中的开始的标号_start

需要声明为.global,不然的话，gcc编译会出现一个警告。要把他申明为外部的全局类型的标号

所有的标号都是代表一个地址。

#define GPJ0CON 0xE0200240
#define GPJ0DAT 0xE0200244

.global _start // 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了
_start:
// 第一步：把所有引脚都设置为输出模式，代码不变
ldr r0, =0x11111111 // 从后面的=可以看出用的是ldr伪指令，因为需要编译器来判断这个数
ldr r1, =GPJ0CON // 是合法立即数还是非法立即数。一般写代码都用ldr伪指令
str r0, [r1] // 寄存器间接寻址。功能是把r0中的数写入到r1中的数为地址的内存中去

// 要实现流水灯，只要在主循环中实现1圈的流水显示效果即可
flash:
// 第1步：点亮LED1，其他熄灭
//ldr r0, =((0<<3) | (1<<4) | (1<<5)) // 清清楚楚的看到哪个灭，哪个是亮
ldr r0, =~(1<<3)
ldr r1, =GPJ0DAT
str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮
// 然后延时
bl delay // 使用bl进行函数调用

// 第2步：点亮LED2，其他熄灭
ldr r0, =~(1<<4)
ldr r1, =GPJ0DAT
str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮
// 然后延时
bl delay // 使用bl进行函数调用

// 第3步：点亮LED3，其他熄灭
ldr r0, =~(1<<5)
ldr r1, =GPJ0DAT
str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮
// 然后延时
bl delay // 使用bl进行函数调用

b flash

// 延时函数：函数名：delay
delay:
ldr r2, =9000000
ldr r3, =0x0
delay_loop:
sub r2, r2, #1 //r2 = r2 -1
cmp r2, r3 // cmp会影响Z标志位，如果r2等于r3则Z=1，下一句中eq就会成立
bne delay_loop
mov pc, lr // 函数调用返回