Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?

Linux版本：Ubuntu16.04

第一次安装Docker，运行docker命令是可以的，如

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docker ps  

重启系统之后，运行docker ps后出现如下报错：

Cannot connect to the Docker daemon. Is the docker daemon running on this host?
查找资料后，知道了这是权限问题。需要root用户才能运行。

从0.5.2开始docker的守护进程总是以root用户来运行。docker守护进程绑定的是Unix的socket而不是一个TCP端口。Unix的socket默认属于root用户，所以，使用docker时必须加上sudo。

从0.5.3开始，创建一个名为docker组，然后将用户加入这个组内。当docker守护进程启动时，它会把Unix的读写权限赋予docker组。这样，当你作为docker组内用户使用docker客户端时，你就无须使用sudo了。

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以下为解决办法：
第一种：
依次运行以下命令，跳转至root用户去运行docker命令：

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sudo su                       //切换到root  

service docker start      //启动docker service  

docker images              //显示所有images  

docker ps //重新运行docker命令  

第二种：
把当前用户加到docker用户组中：
# 添加docker用户组

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sudo groupadd docker  

# 把自己加到docker用户组中

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sudo gpasswd -a myusername docker  

# 重启docker后台服务

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sudo service docker restart  

重启系统，直接运行docker命令就行了，不用加上sudo。