Unity -- 导航寻路系统

首先将Navigation面板找出来,步骤如下图



然后选择所有地方与障碍物,然后到Navigation面板的Object下找到Navigation static勾选上

然后在到Navigation面板找到Bake,点击Bake



上图中参数的简介

1. Agent Radius:代理半径,也可以说是代理的宽度

2. Agent Height:代理的高度

3. Max Slope: 允许导航通过的最大坡度

4. Step Height:允许通过的台阶的高度

5. Drop Height:允许下落的高度

6. Jump Distance:允许跳跃的距离

点击之后Scene面板中变成如下效果,所有蓝色区域就是烘焙的导航区域



1.Nav Mesh Agent组件的一些属性介绍

Agent Type:代理的类型

Base offset:偏移,修改代理的外围

Speed:导航时移动的最大速度

Agular Speed:导航是旋转的速度

Acceleration:旋转加速度

Stopping Distance:导航停止的距离

Auto Braking:是否自动停止

如果想要开启跳跃在object中把Generate offMeshLinks勾选上

Radius:导航代理的半径(指外围)

Height:导航代理的高度

Quality:躲避障碍物的质量(一般我们都选择高质量)

Priority:优先级

Auto Repath:自动重新规划路径

2.Nav Mesh Obstacle组件属性的介绍

Carve:是否时刻修改烘焙Bake

1.Move Threshold:移动多远的距离开始烘焙

2.Time To Stationar:多长时间开始重新烘焙

3.Carve Only Statio:是否反静态导航

3.Nav Mesh Link组件属性的介绍

Start:起点

End:终点

Cost Override:花费,指的是花费的体力

Bi Directional:方向(勾选则表示双向,反之为单向)

Activated:是否有效

Auto Update Position:自动更新位置

脚本中使用导航

首先获取组件

SetDestination(点):设置目的地

RemainingDestance():与目的地的距离

Isstoped = true:停止导航