qtcreator 调试ros程序，附加到进程无法使用解决方法
2017-07-11 12:42
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临时的解决方法：
永久的解决方法：
编辑 /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf 改变下面行
为
echo 0 | sudo tee /proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope
永久的解决方法：
编辑 /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf 改变下面行
kernel.yama.ptrace_scope = 1
为
kernel.yama.ptrace_scope = 0
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