一种从机通信查询的方式,适用于嵌入式以及上位机的从机通信查询方式
2017-07-07 10:50
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查询通信包是否结束,有很多的方式,看过很多,都不够简洁明了,我分享一个我用了几年的查询方式(大家如果有什么好的方式可以与我分享),可以给新手做通信的一些启发,便于移植,同时简单明了:对于使用了操作系统,直接在线程中查询,裸机就直接使用定时器进行查询。比如使用了ucos ii时,我一般会建立一个线程用来通信查询(串口使用DMA,完全无需中断干预,高效)
while(1) { cnt = UARTx_GetRxCnt(RS485_UART_CH1); //获取接收数据长度 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50); //延时,等待数据结束 if((cnt != 0) && (cnt == UARTx_GetRxCnt(RS485_UART_CH1))) //收到数据了,并且2次查询到的数据长度一样,判断为帧结束 { //收到数据包后的处理 if(cnt>3) { if(CONFIG_HostHandle(UartBuff, cnt, MODBUS_SendData)==FALSE) //先判断是否为上位机通信 { if(MODBUS_SLAVE_Handle(&SlaveHandle, UartBuff, cnt)==TRUE) //MODBUS 从机通信处理 { if(LastWriteRegCnt != SlaveHandle.WriteRegCnt) { LastWriteRegCnt = SlaveHandle.WriteRegCnt; MODBUS_InputReg[7] = MODBUS_HoldReg[0]; //调试模式 } } } } UARTx_ClearRxCnt(RS485_UART_CH1); //清除接收的数据 } else //2次查询的数据长度不一样,延时,等待数据结束 { OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50); } }上位机等待通信包结束上位机一般作为主机,使用了类似的方法查询数据结束
DWORD cnt = 0; DWORD TimeOut = 500 / 50; //超时为800ms //等待数据返回 do { cnt = this->pUART->MYUART_GetRxCnt(this->mUartHandle); //获取接收到的数据长度 Sleep(50); //延时10ms if (cnt == this->pUART->MYUART_GetRxCnt(this->mUartHandle)) //完成接收数据了,退出等待 { TimeOut--; if ((cnt > 0) && (TimeOut != 0)) { if (cnt > 30) { Sleep(200); //收完后再等待200ms防止CH340这类串口分包导致数据丢失,串口波特率不一样时等待的实际会不一样,大数据包等待的时间会更长 } Sleep(20); //收完后再等待20ms防止PL2303这类串口分包导致数据丢失 TimeOut = 1; //数据接收完毕,退出 } } } while (TimeOut);//裸机下的操作//使用了一个定时器,产生50ms中断进行轮询void TIM6_IRQHandler(void){static u32 cnt; //一定要用静态if(TIM6->SR&BIT0)//溢出中断{TIM6->SR = 0; //清除中断标志位TIM6->CR1 &= ~BIT0; //关闭定时器6if((MODEBUS_GetDataCnt(ModeBusHandle.UartCh) == cnt) && (cnt > 0)) //数据长度不为0,并且2次查询的一样,则认为帧结束{//uart_printf("收到数据:%d\r\n",cnt);if((cnt > 3) && (MODEBUS_SLAVE_Handle(&ModeBusHandle, cnt) == TRUE))//MODBUS从机通信处理{}MODEBUS_ClearRxCnt(ModeBusHandle.UartCh); //清除接收}cnt = MODEBUS_GetDataCnt(ModeBusHandle.UartCh); //获取接收数据长度,同下次进行对比TIM6->CR1 |= BIT0; //开启定时器6}}}
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