C++广度优先搜索算法之鸣人与佐助

Description

佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？



已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

Input

输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。

Output

输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。

Sample Input

样例输入1
4 4 1
#@##
**##
###+
****

样例输入2
4 4 2
#@##
**##
###+
****

Sample Output

样例输出1
6

样例输出2
4

代码

代码在这里：

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;
int head=0,tail=1,q,nextx,nexty,nextck,n,m,beginx,beginy,endx,endy;
int a[100005],b[100005],ck[100005],pre[100005],x[4]={1,0,-1,0},y[4]={0,1,0,-1},c,t;
bool mark[205][205][15];
char maze[205][205];
void print(int d)
{
if(pre[d]!=0) print(pre[d]);
c++;
}
bool chek(int qx,int qy,int qz)
{
if(qx<=n-1&&qy<=m-1&&qx>=0&&qy>=0&&qz>=0)return 1;
return 0;
}
void bfs()
{
memset(b,0,sizeof(b));
memset(a,0,sizeof(a));
memset(ck,0,sizeof(ck));
memset(mark,0,sizeof(mark));
a[1]=beginx;
b[1]=beginy;
ck[1]=t;
mark[beginx][beginy][t]=1;
pre[1]=0;
head=0;tail=1;
while(head!=tail)
{
head++;
for(int i=0;i<=3;i++)
{
nextx=a[head]+x[i];
nexty=b[head]+y[i];
nextck=ck[head];
if(maze[nextx][nexty]=='#') nextck--;
if(!mark[nextx][nexty][nextck]&&chek(nextx,nexty,nextck))
{
tail++;
a[tail]=nextx;
b[tail]=nexty;
ck[tail]=nextck;
pre[tail]=head;
mark[nextx][nexty][nextck]=1;
if(a[tail]==endx&&b[tail]==endy)
{
print(tail);
printf("%d\n",c-1);
return ;
}
}
}
}
printf("-1\n");
}
int main()
{
scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
for(int i=0;i<n;i++)
for(int j=0;j<m;j++)
{
cin>>maze[i][j];
if(maze[i][j]=='@'){beginx=i;beginy=j;maze[i][j]='.';}
if(maze[i][j]=='+'){endx=i;endy=j;maze[i][j]='.';}
}
bfs();
}