Ubuntu14.04虚拟机中安装运行ROS操作系统indigo
2017-06-06 12:51
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官方文档：http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu
机器人操作系统浅析（中文版）
主要参考博客：http://www.jianshu.com/p/04be841e2293
官方安装lunar文档：http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Ubuntu
1.设置源
2.导入秘钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA1163.开始安装
sudo apt-get update
sudo rosdep init
rosdep update5.设置环境变量
echo "source /opt/ros/lunar/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc到此大功告成了！
机器人操作系统浅析（中文版）
主要参考博客：http://www.jianshu.com/p/04be841e2293
官方安装lunar文档：http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Ubuntu
1.设置源
2.导入秘钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA1163.开始安装
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full4.安装rosdep
sudo rosdep init
rosdep update5.设置环境变量
echo "source /opt/ros/lunar/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc到此大功告成了！
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