QT5.7+tslib1.4库的交叉编译、移植到开发板ARM9上.......

这是自己第一次写博客，因为在编译的过程中遇到了很多挫折，出现了一个小的问题，查看了很多帖子，博客都没能解决，最后经过对源码的分析，各种打印跟踪，找到了原因，所以分享给大家，希望对大家有所帮助！！在此过程中也参照了很多其他大神的资料，在此非常感谢。
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开发平台：32位Ubuntu12.04
总的结构是：先编译tslib，再编译QT5.7，最后一起移植到开发板；
使用的交叉编译工具链：arm-none-linux-gnueabi（根据自己的需要）
===========================================================================================一、tslib库的编译：
1、在tslib官网上下载tslib-1.4的源码：tslib-1.4.tar.gz
2、cd /home/ubuntu （ubuntu是我开发板的用户名称）
3、将tslib-1.4.tar.gz放在/home/ubuntu下面；（方法：1、可以通过共享文件；2、也可以直接从Windows中直接拖进来；建议使用共享文件）
4、tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz
5、cd tslib
6、mkdir Arm-tslib （下面会将tslib库安装在这个文件夹）
7、./autogen-clean.sh（注意：每次在编译失败后都要执行，这是清除作用）
8、./autogen.sh
出现：./autogen.sh：4：autoreconf：not found 错误
9、sudo apt-get install autoconf automake libtool
10、./autogen-clean.sh
11、./autogen.sh
12、./configure --host=arm-none-linux-gnueabi ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
--cache-file=arm-linux.cache -prefix=/home/ubuntu/tslib/Arm-tslib
注意：--host=arm-none-linux-gnueabi（指定交叉工具链，可根据需要修改）
-prefix=/home/ubuntu/tslib/Arm-tslib（指定安装目录，可根据需要修改）
13、在/tests/ts_calibrate.c中加入open的第三个参数0777,否则make时会出现错误
即：vim tests/ts_calibrate.c
修改227行和229行
if ((calfile = getenv("TSLIB_CALIBFILE")) != NULL) {
cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_RDWR, 0777);
} else {
cal_fd = open ("/etc/pointercal", O_CREAT | O_RDWR, 0777);
}
14、make
15、make install
16、此时可以在Arm-tslib文件中看到4个文件： bin etc include lib

===========================================================================================二、QT5.7库的编译：

1、在QT官网上下载QT5.7的源码：qt-everywhere-opensource-src-5.7.0.tar.gz2、cd /home/ubuntu 3、mkdir qt5.74、将qt-everywhere-opensource-src-5.7.0.tar.gz放在/home/ubuntu/qt5.7下面；5、cp /home/ubuntu/tslib/Arm-tslib /home/ubuntu/qt5.7/ -rf （将tslib的库复制一份放在qt5.7下，后面编译QT5.7时，会用到）6、tar qt-everywhere-opensource-src-5.7.0.tar.gz7、cd qt-everywhere-opensource-src-5.7.08、mkdir Arm-qt（下面会将QT5.7的库安装在这个文件夹）9、cd qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++（进入qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++目录）10、vim qmake.conf修改为如下所示：
MAKEFILE_GENERATOR = UNIX
CONFIG += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linux #eglfs
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX = arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK = arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-none-linux-gnueabi-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = arm-none-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM = arm-none-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP = arm-none-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)
注意：其中的arm-none-linux-gnueabi是自己对应的交叉工具
11、cd /home/ubuntu/qt5.7/qt-everywhere-opensource-src-5.7.0（回到主目录）
12、创建一个shell脚本：vim autoConfigure.sh
内容如下：
#!/bin/sh
./configure \
-v \
-prefix /home/ubuntu/qt5.7/qt-everywhere-opensource-src-5.7.0/Arm-qt \
-release \
-opensource \
-no-accessibility \
-make libs \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-zlib \
-no-opengl \
-no-sse2 \
-no-openssl \
-no-nis \
-no-cups \
-no-glib \
-no-iconv \
-no-pkg-config \
-no-separate-debug-info \
-skip qtvirtualkeyboard \
-tslib \
-I/home/ubuntu/qt5.7/Arm-tslib/include \
-L/home/ubuntu/qt5.7/Arm-tslib/lib
exit
注意：
如果想具体知道为什么这么配置，可以直接在主目录下输入命令：
./configure -help

上述配置中：
-no-iconv （必须加上这个，否则编译的QT程序没有任何文字显示）
-prefix /home/ubuntu/qt5.7/qt-everywhere-opensource-src-5.7.0/Arm-qt （指定QT5.7库安装的目录）

-tslib （表示该QT5.7库有触摸屏tslib插件） -I/home/ubuntu/qt5.7/Arm-tslib/include （告诉QT5.7，触摸屏tslib头文件的具体位置） -L/home/ubuntu/qt5.7/Arm-tslib/lib（告诉QT5.7，触摸屏tslib库的具体位置）13、chmod 777 autoConfigure.sh14、./autoConfigure.sh
15、make （时间比较漫长）16、make install17、此时可以在Arm-qt文件中查看是否安装成功；
18、cd Arm-qt/lib
19、 mkdir fonts （在QT库lib下建立一个文件夹fonts用来装中文字库）
20、将 /usr/shared/fonts/truetype/arphic/下的字库，复制一份到fonts目录下；（这样QT程序才能显示中文）

===========================================================================================三、移植（重点介绍，这是我写这篇博客的原因）
说明：此处用到NFS挂载、具体安装可以百度；
我ubuntu中的挂载目录是/NFS；开发板上的挂载目录是/nfs
1、将上述的Arm-qt 和Arm-tslib 复制一份到/NFS下；
2、在开发板中cp /nfs/Arm-qt /tmp -rf;cp /nfs/Arm-tslib /usr -rf （注意：由于QT5.7库比较大，所以复制的目的地，空间要比较大才行，否则会出错）
3、cd /usr/Arm-tslib/bin
4、./ts_calibrate（可以查看自己是否能够校准；如果可以则表示tslib库的编译成功）
5、vim /etc/profile
在最后添加如下内容：
export QT_ROOT=/tmp/Arm-qt
export TSLIB_ROOT=/usr/Arm-tslib
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event0
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts （此处是指定中文字库目录）
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins/
export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib
6、source /etc/profile
7、我按照网上的博客，进入Arm-tslib/etc下面，修改ts.conf如下，其他的都不变
将第二行# module_raw input 前面的空格和#删除
8、我写了一个QT5.7的小程序test，放到开发板中，执行./test。
大问题出现了：
9、程序能够运行，但是触摸屏没反应；同时显示出

Couldnt load module pthres
ts_config() failed (No such file or directory)
我查看了相关博客都说没有加上export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
但是我已经加上了呀？怎么回事呢？
也有博客说tslib库的路径错误、有的说ts.conf中空格没有删除干净......
经过查看很多很多博客，最后都没能解决........
下面是我查找问题的过程：
1、按照网上的博客提示，我都没有什么问题，而显示Couldnt load module pthres；于是我怀疑是不是自己缺少pthres.so库，自己进入Arm-tslib/lib/ts下查看，发现自己的库没有问题；
2、我怀疑是不是自己库交叉编译工具错了？但是我测试了./ts_calibrate程序呀，可以完整的显示；所以库应该没有问题....
3、我分析，tslib库是好的，QT测试小程序test能正常显示，那么出问题就应该是QT和tslib之间的衔接错了..
4、看了自己编译QT时，连接tslib库的目录是-I/home/ubuntu/qt5.7/Arm-tslib/include
和-L/home/ubuntu/qt5.7/Arm-tslib/lib，而和我自己移植到开发板上tslib的目录路径不一样，以为是目录的问题，然后进行修改，发现还是没解决......
5、纠结了好久，还是回到原点，对/etc/profile中每一条配置进行分析，翻阅资料，最后还是没解决...
6、好吧，没办法了，只能默默的看源码，这么多，我怎么看呢？怎么入手，自己在源代码中看到了ts_config.c这个文档，和自己出错显示的Couldnt load module pthres ts_config() failed (No such file or directory)，名字有点像，而且显示ts_config.c failed，可能调用这个函数出错了，返回值不是0；于是我就进入ts_config.c文档查看，发现函数返回值是ret；好吧，我就在这个函数中所有出现ret 的地方，添加返回值ret的打印，遇到调用其他函数的地方，我都进入，添加打印就这样一层层的添加返回值ret的打印；（我看源码使用的sourceInsight慢慢深入的查看）
7、好吧，再次编译了tslib库，再次编译QT、重复了上面编译tslib和QT的步骤；
8、再次执行./ts_calibrate校准程序，发现自己添加的返回值打印都是0；说明没有问题；
9、我再进行测试QT小程序test；此时显示在加载 pthres模块时dlopen()函数出错；返回值是NULL，说明dlopen函数去打开动态链接库pthres.so失败了，我猜想pthres.so有问题，但./ts_calibrate校准程序的源代码中也调用了dlopen()函数去打开pthres.so，却成功了呢？？？？到这儿我已经奔溃了......
10、查关于dlopen()函数的资料，网上看到可以解析dlopen()函数错误原因，于是我在源码中添加了如下代码：
if (ret == NULL)
{
printf("dlopen err:%s.\n",dlerror());
}
11、好吧，再次编译了tslib库，再次编译QT、重复了上面编译tslib和QT的步骤；

12、再次进行测试QT小程序test，此时显示dlopen()函数打开pthres.so失败的原因是：pthres.so: undefined symbol: tslib_parse_vars.
13、查关于pthres.so: undefined symbol: tslib_parse_vars.的资料；看到了一个博客http://www.xuebuyuan.com/1604874.html
里面写到：
初始tslib会动态加载tslib的一些模块，这四个模块pthres、variance、dejitter、linear会用到libts.so这个库里的一个函数tslib_parse_vars；
而tslib的测试程序已经动态链接了libts.so，加载 tslib的上速模块时能够正确识别函数tslib_parse_vars。
终于找到原因了，需要在 /etc/profile中动态链接到库libts.so；
14、vim /etc/profile
在最后添加如下内容：export QT_ROOT=/tmp/Arm-qt export TSLIB_ROOT=/usr/Arm-tslib export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event0 export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins/ export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib export LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so (这一条特别重要)
15、source /etc/profile
16、再次进行测试QT小程序test，终于成功了。

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触摸屏有反应了，但是还是存在很多问题，比如触摸不是很灵敏，界面不能显示菜单栏.........
备注：如果本人因为在上述配置中存在问题，才导致出现这样问题，希望大神能够指点。也希望这篇博客能帮助到大家！这是本人第一次写博客，如有不足望指正！