Micropython加速物联网开发3 - 按键中断和回调
2017-05-11 23:14
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TPYBoard开发板上的USR为用户按键,可以自定义按键触发的事件。想要使用USR按键,首先需要定义对象。
>>> import pyb
>>> usr_key = pyb.Switch()
通过usr_key对象可以获得USR按键的状态:
>>> usr_key()
False
>>>
当USR键被按下,状态为True,否则为False。它将产生一个中断,此时MCU将跳转执行中断函数,Micropython为其提供了回调函数用于定义将被中断触发的事件。
>>> usr_key.callback(lambda:print('USR KEY is pressed!'))
>>>
以上代码通过回调函数定义了USR按键中断触发的事件,即:打印USR KEY is pressed!信息。
此时尝试按下USR键,不出意外Micropython交互式解释器中将显示如下信息:
>>> usr_key.callback(lambda:print('USR KEY is pressed!'))
>>> USR KEY is pressed!
USR KEY is pressed!除了在交互式解释器中体验按键中断外,我们通过如下代码修改main.py测试一下。
import pyb
usr_key = pyb.Switch()
def usr_callback_func():
pyb.LED(4).toggle()
pyb.delay(2000)
usr_key.callback(usr_callback_func)
def led3_disco_func():
leds = [pyb.LED(i) for i in range(1,4)]
n = 0
while True:
n = (n + 1) % 3
leds
.toggle()
pyb.delay(50)
led3_disco_func()
以上代码定义了USR按键回调函数功能为第四个LED灯状态翻转并且延时2秒,同时定义了前三个LED灯跑马灯的函数。执行程序并尝试多次按下USR键,每次按下间隔超过2秒,会发现三个LED停止跑马灯,第四个LED状态翻转且2秒后三个LED跑马灯继续。这是因此每当USR键按下MCU将产生中断,它会停止并记录当前程序执行的地点跳转到中断(回调)函数中,当中断函数执行完成时MCU再回到进入中断之前的程序地点继续执行。
同时我们发现,以上代码没有使用lambda表达式,而是定义了一个函数作为回调函数的参数,这样做的好处是中断触发事件可以更加丰富,代码逻辑更加清晰。另外需要注意的是回调函数中不能有任何分配内存的定义。
>>> import pyb
>>> usr_key = pyb.Switch()
通过usr_key对象可以获得USR按键的状态:
>>> usr_key()
False
>>>
当USR键被按下,状态为True,否则为False。它将产生一个中断,此时MCU将跳转执行中断函数,Micropython为其提供了回调函数用于定义将被中断触发的事件。
>>> usr_key.callback(lambda:print('USR KEY is pressed!'))
>>>
以上代码通过回调函数定义了USR按键中断触发的事件,即:打印USR KEY is pressed!信息。
此时尝试按下USR键,不出意外Micropython交互式解释器中将显示如下信息:
>>> usr_key.callback(lambda:print('USR KEY is pressed!'))
>>> USR KEY is pressed!
USR KEY is pressed!除了在交互式解释器中体验按键中断外,我们通过如下代码修改main.py测试一下。
import pyb
usr_key = pyb.Switch()
def usr_callback_func():
pyb.LED(4).toggle()
pyb.delay(2000)
usr_key.callback(usr_callback_func)
def led3_disco_func():
leds = [pyb.LED(i) for i in range(1,4)]
n = 0
while True:
n = (n + 1) % 3
leds
.toggle()
pyb.delay(50)
led3_disco_func()
以上代码定义了USR按键回调函数功能为第四个LED灯状态翻转并且延时2秒,同时定义了前三个LED灯跑马灯的函数。执行程序并尝试多次按下USR键,每次按下间隔超过2秒,会发现三个LED停止跑马灯,第四个LED状态翻转且2秒后三个LED跑马灯继续。这是因此每当USR键按下MCU将产生中断,它会停止并记录当前程序执行的地点跳转到中断(回调)函数中,当中断函数执行完成时MCU再回到进入中断之前的程序地点继续执行。
同时我们发现,以上代码没有使用lambda表达式,而是定义了一个函数作为回调函数的参数,这样做的好处是中断触发事件可以更加丰富,代码逻辑更加清晰。另外需要注意的是回调函数中不能有任何分配内存的定义。
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