S5PV210系列（裸机二） ARM的编程模式、7种模式和37个寄存器

ARM的基本设定

ARM 采用的是32位架构.
ARM 约定:
Byte ：  8 bits
Halfword ：16 bits (2 byte)
Word :  32 bits (4 byte)

大部分ARM core 提供：
ARM 指令集（32-bit）
Thumb 指令集（16-bit ）
Thumb2指令集（16 & 32bit）
Jazelle cores 支持 Java bytecode

ARM处理器工作模式

ARM 有7个基本工作模式:

User : 非特权模式，大部分任务执行在这种模式
FIQ :   当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式
IRQ :   当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式
Supervisor :当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式
Abort : 当存取异常时将会进入这种模式
Undef : 当执行未定义指令时会进入这种模式
System : 使用和User模式相同寄存器集的特权模式

除User（用户模式）是Normal（普通模式）外，其他6种都是Privilege（特权模式）。
Privilege中除Sys模式外，其余5种为异常模式。
各种模式的切换，可以是程序员通过代码主动切换（通过写CPSR寄存器）；也可以是CPU在某些情况下自动切换。
各种模式下权限和可以访问的寄存器不同。

ARM的37个寄存器详解

1、ARM共有37个寄存器，都是32位长度，但是每种模式下最多只能看到18个寄存器，其他寄存器虽然名字相同但是在当前模式不可见。

2、37个寄存器中30个为“通用”型，1个固定用作PC，一个固定用作CPSR，5个固定用作5种异常模式下的SPSR。

3、对r13这个名字来说，在ARM中共有6个名叫r13（又叫sp）的寄存器，但是在每种特定处理器模式下，只有一个r13是当前可见的，其他的r13必须切换到他的对应模式下才能看到。这种设计叫影子寄存器（banked register）

条件位：
N = Negative result from ALU
Z = Zero result from ALU
C = ALU operation Carried out
V = ALU operation oVerflowed

Q 位：
仅ARM 5TE/J架构支持
指示饱和状态

J 位：
仅ARM 5TE/J架构支持
J = 1:  处理器处于Jazelle状态

中断禁止位：
I  = 1: 禁止  IRQ.
F = 1: 禁止  FIQ.

T 位：
仅ARM  xT架构支持
T = 0: 处理器处于 ARM 状态
T = 1: 处理器处于 Thumb 状态

Mode位：
处理器模式位