在win7下用eclipse来编译pixhawk/APM源码（林寒俊 爱无人机）

首先我们需要打开工具链里的eclipse，切记直接从eclipse官网下载的不可以。你还要装许多插件，我不细讲这种方法，我们就用官方的，封装的很好。

你会看到这个界面，第一次会让你选择workspace，我们打上勾，即以后不再提示，然后点击ok，你会看到这个界面 打开后选择work选项，会出现   在工程区右击，选择import会出现这个界面，选择ardupilot的路径，弹出界面   如图选择grneral->Existing projectsinto workspace弹出

选择下载的源码路径



然后就如这个界面，



然后呢，如果你想编译ArduPlane，双击px4-v2

当然这个时候你可以读写代码了，也可以跳转哦，对你查找代码很有帮助。按方法make完后，放到eclipse上仍旧有不少错误，但错误并不是问题。因为apm的代码使用的是gcc arm，工具链不是pc平台的c++，eclipse检测的c++的，所以那难免有错误。 apm编译使用的是cmake，它有自己的规则，所以你会发现虽然有错误，但是能顺利编译。就是这个样子的，不必在乎那些错误提示。