从零开始学习Kinect编程笔记（二） 4.22

这些都是看别人的模仿的 要说抄袭也差不多但是我就自己学习的

哈妈卖批 昨天健身去了 一练深蹲就缺氧

前天是安装kinect for windows sdk v2.0 没有成功我找了半天发现好像是usb3.0驱动没有安装好

就直接退回一个版本1.8版本

是在微软官网下载的同时还下载了一个Developer Toolkit Browser v1.8.0 我也不知道怎么用看网上说要下就先下一个

2、安装SDK

接下来我们准备安装Kinect SDK 1.8，安装前我们要确认几件事情。

（1）安装SDK前要确保Visual Studio是关闭的，以便于Kinect SDK的环境变量配置

（2）如果你的电脑正处于Windows更新，请更新完毕后再安装

（3）确保Kinect设备没有插在你电脑的USB接口上

（4）删除之前所有的Kinect设备驱动程序，如果你之前使用过Kinect，可以在控制面板中查看是否有Kinect相关驱动。

（5）如果你之前有安装旧版本的SDK，那新版本的SDK会自动在原目录上覆盖旧版本。

安装过程及其简单双击安装程序后，就是小白模式安装。

安装完之后显示了5个文件 有图标的是开发工具的 没有的图标那些打开来是三个网站链接

一个是开发工具的下载链接 其他两个是关于sdk的特性介绍



打开任务管理器 当中的卸载程序 我们可以看到这两个程序安装了些什么



Kinect for Windows Runtime是一般消费者需要安装的东西，就是说你如果不做开发的话，只安装一个Runtime就可以了，但我们做开发的时候安装SDK会自动为我们安装上Runtime。

Drivers也就是Kinect相关的驱动程序。

Kinect for Windows Speech Recognition Language Pack(en-US)，是英语的语音识别套件。

SDK的安装目录，SDK是安装在默认目录下的：C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8。



Kinect SDK安装的时候会有一个环境变量叫做KINECTSDK10_DIR，它是Kinect SDK的路径，以供Visual Studio使用。



链接kinect

先把kinect的电源线连接好 刚刚没插线发现不亮 尴尬了半天，连接好后kinect会自动识别驱动 如果安装了驱动连接正常的话 会显示绿灯



vs2015的安装我这里就不叙述了 那个简单

opencv的安装和环境配置

先下载opencv3.0 下载好后会有一个相当于解压的文件 解压目录就是你的安装目录 需要记好后续会有用到

系统变量 Path：添加D:\Program Files\opencv\build\x86\vc12\bin

用户变量：添加opencv变量，值D:\Program Files\opencv\build，添加PATH变量（有就不需要添加，但是值需要添加）值D:\Program Files\opencv\build\x86\vc12\bin

安装完之后打开vs2015 文件 —新建–项目 选择C++ 控制台应用

然后再源文件里面添加新建项

工程目录的配置（Debug）

找到属性管理器，如果找不到，请安装下图方法找到。双击Debug|Win32打开如下窗口，

设置如下：（下图红框项为设置项）

1、包含目录：（VC++目录）

D:\Program Files\opencv\build\include

D:\Program Files\opencv\build\include\opencv

D:\Program Files\opencv\build\include\opencv2

2、库目录：（VC++目录）D:\Program Files\opencv\build\x86\vc12\lib



3、连接器->输入->附加依赖项：

opencv_ml249d.lib

opencv_calib3d249d.lib

opencv_contrib249d.lib

opencv_core249d.lib

opencv_features2d249d.lib

opencv_flann249d.lib

opencv_gpu249d.lib

opencv_highgui249d.lib

opencv_imgproc249d.lib

opencv_legacy249d.lib

opencv_objdetect249d.lib

opencv_ts249d.lib

opencv_video249d.lib

opencv_nonfree249d.lib

opencv_ocl249d.lib

opencv_photo249d.lib

opencv_stitching249d.lib

opencv_superres249d.lib

opencv_videostab249d.lib



其实以上都是D:\Program Files\opencv\build\x86\vc12\lib下所有的lib文件，你会发现，有的后面带上d，有的没有d，这是因为Debug的就有d，Release则没有d。

Kinect环境变量配置

Kinect是安装在默认路径下，则

（1）Include files加入C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.6\inc；

（2）Library files加入C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.6\lib\x86；

（3）还需要在链接器的输入中，增加附加依赖性：Kinect10.lib

到这里就所有的环境变量已经配置完成了 可以编程了