Ubuntu14.04安装ROS系统indigo版本教程链接
2017-03-24 11:08
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首先明确一点：不同的Ubuntu版本对应的ROS系统不同。
具体差异可以看这下面这张图，也可去官网查看：点击打开链接
安装过程网上有很多，跟官网上的教程差不多，我就不赘述了。
可参考这些教程：
http://www.jianshu.com/p/04be841e2293 http://www.cnblogs.com/CZM-/p/5858180.html
写的都很详细。
官网上的教程：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
具体差异可以看这下面这张图，也可去官网查看：点击打开链接
安装过程网上有很多，跟官网上的教程差不多，我就不赘述了。
可参考这些教程：
http://www.jianshu.com/p/04be841e2293 http://www.cnblogs.com/CZM-/p/5858180.html
写的都很详细。
官网上的教程：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
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