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i.MX6DL uboot 中 i2c4 总线配置

2017-02-28 18:36 99 查看
i.MX6DL 有四条i2c总线,其中uboot中配置了3条总线,但实际测试只有一条总线(编号为2)通信正常,其他都有问题,第4条总线在uboot中没有支持。

由于使用的设备正好在第4条总线上,而且需要在uboot中使用,就研究了一下i.MX6DL uboot 中 i2c4 总线的配置并作一个简单记录。

修改的文件:

bootable/bootloader/uboot-imx/arch/arm/imx-common/i2c-mxv7.c

bootable/bootloader/uboot-imx/arch/arm/cpu/armv7/mx6/clock.c

bootable/bootloader/uboot-imx/board/freescale/mx6qsabreauto/mx6qsabreauto.c

bootable/bootloader/uboot-imx/drivers/i2c/mxc_i2c.c

uboot启动过程中会 调用 setup_i2c 函数配置 i2c 总线。setup_i2c 会调用 enable_i2c_clk 函数,而该函数只配置前3个总线。

在i2c-mxv7.c中先添加i2c4的bases地址:

static void * const i2c_bases[] = {

    (void *)I2C1_BASE_ADDR,

    (void *)I2C2_BASE_ADDR,

#ifdef I2C3_BASE_ADDR

    (void *)I2C3_BASE_ADDR,

#endif
#if defined(CONFIG_MX6DL)

    (void *)I2C4_BASE_ADDR,  //注意定义可能需要 enable CONFIG_MXSX

#endif

};

在 clock.c 中添加如下代码:

#ifdef CONFIG_MX6DL

int enable_i2c4_clk(unsigned char enable)

{

    u32 reg;

    u32 mask;

    mask = 0x11 << 9;

    reg = __raw_readl(&imx_ccm->CCGR1);

    if (enable)

        reg |= mask;

    else

        reg &= ~mask;

    __raw_writel(reg, &imx_ccm->CCGR1);

    reg = __raw_readl(&imx_ccm->CCGR1);

    return 0;

}

#endif

在enable_i2c_clk函数中添加如下代码:

    if (i2c_num > 2){
        if(i2c_num == 3){

            enable_i2c4_clk(enable);

            return 0;

        }

        else

            return -EINVAL;

    }

在 mx6qsabreauto.c中添加 i2c_pad_info3 :

struct i2c_pads_info i2c_pad_info3 = {

    .scl = {

        .i2c_mode = MX6_PAD_GPIO_7__I2C4_SCL | PC,

        .gpio_mode = MX6_PAD_GPIO_7__GPIO1_IO07 | PC,

        .gp = IMX_GPIO_NR(1, 7)

    },

    .sda = {

        .i2c_mode = MX6_PAD_GPIO_8__I2C4_SDA | PC,

        .gpio_mode = MX6_PAD_GPIO_8__GPIO1_IO08 | PC,

        .gp = IMX_GPIO_NR(1, 8)

    }

};

在 board_late_init 函数中添加:

    setup_i2c(3, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &i2c_pad_info3);

在 mxc_i2c.c 中添加:

#ifndef CONFIG_SYS_MXC_I2C4_SPEED

#define CONFIG_SYS_MXC_I2C4_SPEED 100000

#endif

#ifndef CONFIG_SYS_MXC_I2C4_SLAVE

#define CONFIG_SYS_MXC_I2C4_SLAVE 0

#endif

static void * const i2c_bases[] = {

#if defined(CONFIG_MX25)

    (void *)IMX_I2C_BASE,

    (void *)IMX_I2C2_BASE,

    (void *)IMX_I2C3_BASE

#elif defined(CONFIG_MX27)

    (void *)IMX_I2C1_BASE,

    (void *)IMX_I2C2_BASE

#elif defined(CONFIG_MX31) || defined(CONFIG_MX35) || \

    defined(CONFIG_MX51) || defined(CONFIG_MX53) || \

    defined(CONFIG_MX6)

    (void *)I2C1_BASE_ADDR,

    (void *)I2C2_BASE_ADDR,

    (void *)I2C3_BASE_ADDR,

    (void *)I2C4_BASE_ADDR

#elif defined(CONFIG_VF610)

    (void *)I2C0_BASE_ADDR

#else

#error "architecture not supported"

#endif

};

#if defined(CONFIG_MX6DL)

U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(mxc3, mxc_i2c_init, mxc_i2c_probe,

                         mxc_i2c_read, mxc_i2c_write,

                         mxc_i2c_set_bus_speed,

                         CONFIG_SYS_MXC_I2C4_SPEED,

                         CONFIG_SYS_MXC_I2C4_SLAVE, 3)

#endif
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