教大家如何在dragonboard410c 上直接操作GPIO操作设备

1.引脚与编号关系(dragon board 410c)

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二、操作过程

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用说明：

gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射

◇  控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

◇  /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

◇  /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

◇  /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤

◇  首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

◇  向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出

◇  direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0

◇  value文件是端口的数值，为1或0

几个例子：

1. 导出

/sys/class/gpio# echo 44 > export

2. 设置方向

/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction

3. 查看方向

/sys/class/gpio/gpio44# cat direction

4. 设置输出

/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value

5. 查看输出值

/sys/class/gpio/gpio44# cat value

6. 取消导出

/sys/class/gpio# echo 44 > unexport

  1. # 获得超级权限  

  2. sudo su  

  3. # 进入GPIO目录  

  4. cd /sys/class/gpio  

  5. # 使用ls查看gpio目录中的内容，可以查看到  

  6. # export gpiochip0 unexport   

  7. ls  

  8. # GPIO操作接口从内核空间暴露到用户空间  

  9. # 执行该操作之后，该目录下会增加一个gpio4文件  

  10. echo 4 > export  

  11. # 进入GPIO4目录，该目录由上一步操作产生  

  12. cd gpio4  

  13. #   查看gpio4目录中的内容，可查看到  

  14. #   active_low direction edge power subsystem uevent value  

  15. ls   

  16. # 设置GPIO4为输出方向  

  17. echo out > direction  

  18. # BCM_GPIO4输出逻辑高电平，LED点亮  

  19. echo 1 > value  

  20. #  BCM_GPIO4输出逻辑低电平，LED熄灭  

  21. echo 0 > value  

  22. # 返回上一级目录  

  23. cd ../  

  24. # 注销GPIO4接口  

  25. echo 4 > unexport  

  26. # 退出超级用户  

  27. exit  

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