arm交叉编译器gnueabi、none-eabi、arm-eabi、gnueabihf、gnueabi区别以及使用arm-none-eabi-工具连编译zephyr sdk.

命名规则

交叉编译工具链的命名规则为：arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi]

arch - 体系架构，如ARM，MIPS

vendor - 工具链提供商

os - 目标操作系统

eabi - 嵌入式应用二进制接口（Embedded Application Binary Interface）

根据对操作系统的支持与否，ARM GCC可分为支持和不支持操作系统，如

arm-none-eabi：这个是没有操作系统的，自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如fork(2)。他使用的是newlib这个专用于嵌入式系统的C库。

arm-none-linux-eabi：用于Linux的，使用Glibc

实例

1、arm-none-eabi-gcc

（ARM architecture，no vendor，not target an operating system，complies with the ARM EABI）

用于编译 ARM 架构的裸机系统（包括 ARM Linux 的 boot、kernel，不适用编译 Linux 应用 Application），一般适合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 内核的芯片使用，所以不支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如fork(2)，他使用的是 newlib 这个专用于嵌入式系统的C库。

2、arm-none-linux-gnueabi-gcc

(ARM architecture, no vendor, creates binaries that run on the Linux operating system, and uses the GNU EABI)

主要用于基于ARM架构的Linux系统，可用于编译 ARM 架构的 u-boot、Linux内核、linux应用等。arm-none-linux-gnueabi基于GCC，使用Glibc库，经过 Codesourcery 公司优化过推出的编译器。arm-none-linux-gnueabi-xxx 交叉编译工具的浮点运算非常优秀。一般ARM9、ARM11、Cortex-A 内核，带有 Linux 操作系统的会用到。

3、arm-eabi-gcc

Android ARM 编译器。

4、armcc

ARM 公司推出的编译工具，功能和 arm-none-eabi 类似，可以编译裸机程序（u-boot、kernel），但是不能编译 Linux 应用程序。armcc一般和ARM开发工具一起，Keil MDK、ADS、RVDS和DS-5中的编译器都是armcc，所以 armcc 编译器都是收费的（爱国版除外，呵呵~~）。

5、arm-none-uclinuxeabi-gcc 和 arm-none-symbianelf-gcc

arm-none-uclinuxeabi 用于uCLinux，使用Glibc。

arm-none-symbianelf 用于symbian，没用过，不知道C库是什么 。

Codesourcery

Codesourcery推出的产品叫Sourcery G++ Lite Edition，其中基于command-line的编译器是免费的，在官网上可以下载，而其中包含的IDE和debug 工具是收费的，当然也有30天试用版本的。

目前CodeSourcery已经由明导国际(Mentor Graphics)收购，所以原本的网站风格已经全部变为 Mentor 样式，但是 Sourcery G++ Lite Edition 同样可以注册后免费下载。

Codesourcery一直是在做ARM目标 GCC 的开发和优化，它的ARM GCC在目前在市场上非常优秀，很多 patch 可能还没被gcc接受，所以还是应该直接用它的（而且他提供Windows下[mingw交叉编译的]和Linux下的二进制版本，比较方便；如果不是很有时间和兴趣，不建议下载 src 源码包自己编译，很麻烦，Codesourcery给的shell脚本很多时候根本没办法直接用，得自行提取关键的部分手工执行，又费精力又费时间，如果想知道细节，其实不用自己编译一遍，看看他是用什么步骤构建的即可，如果你对交叉编译器感兴趣的话。

ABI 和 EABI

ABI：二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)。在计算机中，应用二进制接口描述了应用程序（或者其他类型）和操作系统之间或其他应用程序的低级接口。

EABI：嵌入式ABI。嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。开发者使用自己的汇编语言也可以使用 EABI 作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。

两者主要区别是，ABI是计算机上的，EABI是嵌入式平台上（如ARM，MIPS等）。

arm-linux-gnueabi-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-gcc

两个交叉编译器分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构，armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略（有 fpu 的 arm 才能支持这两种浮点运算策略）。

其实这两个交叉编译器只不过是 gcc 的选项 -mfloat-abi 的默认值不同。gcc 的选项 -mfloat-abi 有三种值 soft、softfp、hard（其中后两者都要求 arm 里有 fpu 浮点运算单元，soft 与后两者是兼容的，但 softfp 和 hard 两种模式互不兼容）：

soft： 不用fpu进行浮点计算，即使有fpu浮点运算单元也不用，而是使用软件模式。

softfp： armel架构（对应的编译器为 arm-linux-gnueabi-gcc ）采用的默认值，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。

hard： armhf架构（对应的编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc ）采用的默认值，用fpu计算，传参数也用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换，性能最好，但是中断负荷高。

把以下测试使用的C文件内容保存成 mfloat.c：

include

arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c

COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’

-mfloat-abi=hard

可看出使用hard硬件浮点模式。

2、使用 arm-linux-gnueabi-gcc 编译：

arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c

COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’

-mfloat-abi=softfp

可看出使用softfp模式。



zephyr默认使用官方提供的工具链进行编译，　但是经过测试，使用arm-none-eabi-工具链也是没有问题，　两个工具链应该没有本质区别．执行make CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- BOARD=arduino_due V=1即可．



root@PCcaozilong:/DISK0/WorkSpace/stm32f411-nucleo/zephyr/samples/hello_world# arm-none-eabi-gcc -v

Using built-in specs.

COLLECT_GCC=arm-none-eabi-gcc

COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.2/lto-wrapper

Target: arm-none-eabi

Configured with: ../gcc-4.8.2/configure –build=x86_64-linux-gnu –prefix=/usr –includedir=’/usr/lib/include’ –mandir=’/usr/lib/share/man’ –infodir=’/usr/lib/share/info’ –sysconfdir=/etc –localstatedir=/var –libexecdir=’/usr/lib/lib/gcc-arm-none-eabi’ –disable-maintainer-mode –disable-dependency-tracking –enable-languages=c,c++ –prefix=/usr/lib –infodir=/usr/share/doc/gcc-arm-none-eabi/info –mandir=/usr/share/man –htmldir=/usr/share/doc/gcc-arm-none-eabi/html –pdfdir=/usr/share/doc/gcc-arm-none-eabi/pdf –bindir=/usr/bin –libexecdir=/usr/lib –libdir=/usr/lib –with-system-zlib –enable-multilib –disable-decimal-float –disable-libffi –disable-libgomp –disable-libmudflap –disable-libquadmath –disable-libssp –disable-libstdcxx-pch –disable-libstdc++-v3 –disable-nls –disable-shared –disable-threads –disable-tls –disable-plugin –build=x86_64-linux-gnu –host=x86_64-linux-gnu –target=arm-none-eabi –with-gnu-as –with-gnu-ld –with-headers=no –without-newlib –with-pkgversion=4.8.2-14ubuntu1+6 –without-included-gettext –with-multilib-list=armv6-m,armv7-m,armv7e-m,armv7-r CFLAGS=’-g -O2 -fstack-protector –param=ssp-buffer-size=4 -Wformat’ CPPFLAGS=-D_FORTIFY_SOURCE=2 CXXFLAGS=’-g -O2 -fstack-protector –param=ssp-buffer-size=4 -Wformat’ FFLAGS=’-g -O2’ LDFLAGS=-Wl,-z,relro AR_FOR_TARGET=arm-none-eabi-ar AS_FOR_TARGET=arm-none-eabi-as LD_FOR_TARGET=arm-none-eabi-ld NM_FOR_TARGET=arm-none-eabi-nm OBJDUMP_FOR_TARGET=arm-none-eabi-objdump RANLIB_FOR_TARGET=arm-none-eabi-ranlib READELF_FOR_TARGET=arm-none-eabi-readelf STRIP_FOR_TARGET=arm-none-eabi-strip

Thread model: single

gcc version 4.8.2 (4.8.2-14ubuntu1+6)

root@PCcaozilong:/DISK0/WorkSpace/stm32f411-nucleo/zephyr/samples/hello_world# /home/user/zephyr-1.5.0/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-eabi/arm-poky-eabi-gcc -v

Using built-in specs.

COLLECT_GCC=/home/user/zephyr-1.5.0/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-eabi/arm-poky-eabi-gcc

COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/user/zephyr-1.5.0/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/libexec/arm-poky-eabi/gcc/arm-poky-eabi/5.2.0/lto-wrapper

Target: arm-poky-eabi

Configured with: /jenkins/workspace/meta-zephyr-sdk-tag/poky/build-zephyr-arm/tmp/work-shared/gcc-5.2.0-r0/gcc-5.2.0/configure –build=x86_64-linux –host=i686-pokysdk-linux –target=arm-poky-eabi –prefix=/opt/zephyr-sdk/2.0.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr –exec_prefix=/opt/zephyr-sdk/2.0.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr –bindir=/opt/zephyr-sdk/2.0.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-eabi –sbindir=/opt/zephyr-sdk/2.0.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-eabi –libexecdir=/opt/zephyr-sdk/2.0.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/libexec/arm-poky-eabi –datadir=/opt/zephyr-sdk/2.0.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/share –sysconfdir=/opt/zephyr-sdk/2.0.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/etc –sharedstatedir=/opt/zephyr-sdk/2.0.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/com –localstatedir=/opt/zephyr-sdk/2.0.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/var –libdir=/opt/zephyr-sdk/2.0.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/lib/arm-poky-eabi –includedir=/opt/zephyr-sdk/2.0.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/include –oldincludedir=/opt/zephyr-sdk/2.0.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/include –infodir=/opt/zephyr-sdk/2.0.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/share/info –mandir=/opt/zephyr-sdk/2.0.1/sysroots/i686-pokysdk-linux/usr/share/man –disable-silent-rules –disable-dependency-tracking –with-libtool-sysroot=/jenkins/workspace/meta-zephyr-sdk-tag/poky/build-zephyr-arm/tmp/sysroots/i686-nativesdk-pokysdk-linux –with-gnu-ld –enable-shared –enable-languages=c,c++ –enable-threads=posix –enable-multilib –enable-c99 –enable-long-long –enable-symvers=gnu –enable-libstdcxx-pch –program-prefix=arm-poky-eabi- –without-local-prefix –enable-target-optspace –enable-lto –enable-libssp –disable-bootstrap –disable-libmudflap –with-system-zlib –with-linker-hash-style=gnu –enable-linker-build-id –with-ppl=no –with-cloog=no –enable-checking=release –enable-cheaders=c_global –without-isl –with-gxx-include-dir=/not/exist/usr/include/c++/5.2.0 –with-build-time-tools=/jenkins/workspace/meta-zephyr-sdk-tag/poky/build-zephyr-arm/tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/arm-poky-eabi/bin –enable-poison-system-directories –with-mpfr=/jenkins/workspace/meta-zephyr-sdk-tag/poky/build-zephyr-arm/tmp/sysroots/i686-nativesdk-pokysdk-linux –with-mpc=/jenkins/workspace/meta-zephyr-sdk-tag/poky/build-zephyr-arm/tmp/sysroots/i686-nativesdk-pokysdk-linux –enable-nls –without-headers

Thread model: posix

gcc version 5.2.0 (GCC)

官方提供的编译器的版本更高一些，线程模型是posix,　相对与arm-none-eabi-功能完备一些，但是并不影响arm-none-eabi-的裸机编译，　线程模型主要影响基于OS(linux)用户态多线程程序的可重入性，　对裸机的影响很小．