基础——仿射变换矩阵与warpAffine
2017-02-10 14:30
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http://blog.csdn.net/q123456789098/article/details/53330484
http://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5199086.html
变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况,所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等,如下图:
参考:http://download.csdn.net/detail/fadefaraway/9751785
其中第三个的仿射变换就是我们这节要讨论的。
仿射变换(Affine Transformation)
Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的“平直性”(译注:straightness,即变换后直线还是直线不会打弯,圆弧还是圆弧)和“平行性”(译注:parallelness,其实是指保二维图形间的相对位置关系不变,平行线还是平行线,相交直线的交角不变。)。
其中仿射变换和透视变换的区别(c和d的区别)可以看下图:
仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现,包括:平移(Translation)、缩放(Scale)、翻转(Flip)、旋转(Rotation)和剪切(Shear)。
仿射变换可以用下面公式表示:
参考:http://download.csdn.net/detail/fadefaraway/9751785
具体到二维的仿射变换的计算如下:
一些常用转换矩阵如下:
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变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况,所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等,如下图:
参考:http://download.csdn.net/detail/fadefaraway/9751785
其中第三个的仿射变换就是我们这节要讨论的。
仿射变换(Affine Transformation)
Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的“平直性”(译注:straightness,即变换后直线还是直线不会打弯,圆弧还是圆弧)和“平行性”(译注:parallelness,其实是指保二维图形间的相对位置关系不变,平行线还是平行线,相交直线的交角不变。)。
其中仿射变换和透视变换的区别(c和d的区别)可以看下图:
仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现,包括:平移(Translation)、缩放(Scale)、翻转(Flip)、旋转(Rotation)和剪切(Shear)。
仿射变换可以用下面公式表示:
参考:http://download.csdn.net/detail/fadefaraway/9751785
具体到二维的仿射变换的计算如下:
一些常用转换矩阵如下:
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