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基础——RotatedRect中返回的角度angle

2017-02-08 20:33 127 查看
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http://www.mamicode.com/info-detail-1328031.html  

  

  

  

  

以下是RotatedRect里面的角度angle的说明图:



这里要注意的4点是:

1、角度angle的取值是由RotatedRect的width和X轴的夹角组成的。

2、RotatedRect的width和height的选取跟矩形的尺寸无关,并非长的就是height,短的就是width。

3、opencv默认把 水平轴(x轴)逆时针旋转,碰到的第一个边 这个边的边长作为width

4、angle的取值范围必然是负的,实际angle的取值范围为(-90,0]。

这是本人修改过的图,下面进入论证:

这里用了一幅图,里面有两个旋转的矩形,其中由于旋转的角度不一样,所以opencv找出来的RotatedRect里面的width有可能会比height大



其中第一个由于它是逆时针旋转的,所以,x轴会先碰到顶部的直线L1,第二个矩形是顺时针旋转的,所以x轴会先碰到左边的直线L2,很明显L2会比L1大,其中L1也会比它左边的直线小:



第一个矩形的角度只有-22度其中width为130,比height小。



第二个矩形的角度为-77度,width为234,比height109大,其中还比第一个矩形的width大。论证成立。

这里逆时针为负,顺时针为正:

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