单片机的C语言编程中所用的语言推荐规范

一、程序风格：

1、严格采用阶梯层次组织程序代码：
各层次缩进的分格采用VC的缺省风格，即每层次缩进为4格，括号位于下一行。
要求相匹配的大括号在同一列，对继行则要求再缩进4格。例如：
2、提示信息字符串的位置
在程序中需要给出的提示字符串，为了支持多种语言的开发，除了一些给调试用的临时信息外，其他所有的提示信息必须定义在资源中。
3、对变量的定义，尽量位于函数的开始位置。

二、命名规则：

1、变量名的命名规则

①、变量的命名规则要求用“匈牙利法则”。即开头字母用变量的类型，其余部分用变量的英文意思或其英文意思的缩写,尽量避免用中文的拼音,要求单词的第一个字母应大写。
即：     变量名=变量类型+变量的英文意思（或缩写）
对非通用的变量，在定义时加入注释说明，变量定义尽量可能放在函数的开始处。
见下表：

模块中函数命名规则：

模块名_ + 函数名(动名结构)，如：

tmr_GetCurTime() // 时钟模块中，获取当前时间的函数

sport_TxData() // SPORT驱动模块中，发送数据的函数

对未给出的变量类型要求提出并给出命名建议给技术委员会。

②、指针变量命名的基本原则为：
对一重指针变量的基本原则为：
“p”+变量类型前缀+命名
如一个float*型应该表示为pfStat
对多重指针变量的基本规则为：
二重指针：     “pp”+变量类型前缀+命名
三重指针：     “ppp”+变量类型前缀+命名
......
③、全局变量用g_开头,如一个全局的长型变量定义为g_lFailCount,即：变量名=g_+变量类型+变量的英文意思（或缩写）
④、静态变量用s_开头,如一个静态的指针变量定义为s_plPerv_Inst,即：     变量名=s_+变量类型+变量的英文意思（或缩写）
⑤、成员变量用m_开头,如一个长型成员变量定义为m_lCount;即：变量名=m_+变量类型+变量的英文意思（或缩写）
⑥、对枚举类型（enum）中的变量，要求用枚举变量或其缩写做前缀。并且要求用大写。
如：enum     cmEMDAYS
{
EMDAYS_MONDAY;
EMDAYS_TUESDAY;
……
};
⑦、对struct、union、class变量的命名要求定义的类型用大写。并要加上前缀，其内部变量的命名规则与变量命名规则一致。
结构一般用S开头
如：struct     ScmNPoint
{
int     nX;//点的X位置
int     nY;     //点的Y位置
};
联合体一般用U开头
如:     union     UcmLPoint
{
long     lX;
long     lY;
}
类一般用C开头
如：
class     CcmFPoint
{
public:
float     fPoint;
};
对一般的结构应该定义为类模板，为以后的扩展性考虑
如：
template
class     CcmTVector3d
{
public:
TYPE     x,y,z;
};
⑧、对常量（包括错误的编码）命名，要求常量名用大写，常量名用英文表达其意思。
如：#define     CM_FILE_NOT_FOUND     CMMAKEHR(0X20B)     其中CM表示类别。
⑨、对const     的变量要求在变量的命名规则前加入c_,即：c_+变量命名规则；例如：
const     char*     c_szFileName;

2、 函数的命名规范：

函数的命名应该尽量用英文表达出函数完成的功能。遵循动宾结构的命名法则，函数名中动词在前,并在命名前加入函数的前缀，函数名的长度不得少于8个字母。
例如：
long     cmGetDeviceCount(……);

3、函数参数规范：

①、     参数名称的命名参照变量命名规范。
②、     为了提高程序的运行效率，减少参数占用的堆栈，传递大结构的参数，一律采用指针或引用方式传递。
③、     为了便于其他程序员识别某个指针参数是入口参数还是出口参数，同时便于编译器检查错误，应该在入口参数前加入const标志。如：
……cmCopyString(const     char     *     c_szSource,     char     *     szDest)

4、引出函数规范：

对于从动态库引出作为二次开发函数公开的函数，为了能与其他函数以及Windows的函数区分，采用类别前缀+基本命名规则的方法命名。例如：在对动态库中引出的一个图象编辑的函数定义为     imgFunctionname(其中img为image缩写)。
现给出三种库的命名前缀：
①、     对通用函数库，采用cm为前缀。
②、     对三维函数库，采用vr为前缀。
③、     对图象函数库，采用img为前缀。
对宏定义，结果代码用同样的前缀。

5、文件名(包括动态库、组件、控件、工程文件等)的命名规范：

文件名的命名要求表达出文件的内容，要求文件名的长度不得少于5个字母，严禁使用象file1,myfile之类的文件名。

三、注释规范：

1、函数头的注释

对于函数，应该从“功能”，“参数”，“返回值”、“主要思路”、“调用方法”、“日期”六个方面用如下格式注释：
//程序说明开始
//================================================================//
//     功能：     从一个String     中删除另一个String。
//     参数：     strByDelete,strToDelete
//     （入口）     strByDelete:     被删除的字符串（原来的字符串）
//     （出口）     strToDelete:     要从上个字符串中删除的字符串。
//     返回：     找到并删除返回1，否则返回0。（对返回值有错误编码的要//     求列出错误编码）。
//     主要思路：本算法主要采用循环比较的方法来从strByDelete中找到
//     与strToDelete相匹配的字符串，对多匹配strByDelete
//     中有多个strToDelete子串）的情况没有处理。请参阅：
//     书名......
//     调用方法：......
//     日期：起始日期，如：2000/8/21.9:40--2000/8/23.21:45
//================================================================//
函数名(……)
//程序说明结束
①、     对于某些函数，其部分参数为传入值，而部分参数为传出值，所以对参数要详细说明该参数是入口参数，还是出口参数，对于某些意义不明确的参数还要做详细说明（例如：以角度作为参数时，要说明该角度参数是以弧度（PI）,还是以度为单位）,对既是入口又是出口的变量应该在入口和出口处同时标明。等等。
②、     函数的注释应该放置在函数的头文件中，在实现文件中的该函数的实现部分应该同时放置该注释。
③、     在注释中应该详细说明函数的主要实现思路、特别要注明自己的一些想法，如果有必要则应该写明对想法产生的来由。对一些模仿的函数应该注释上函数的出处。
④、     在注释中详细注明函数的适当调用方法，对于返回值的处理方法等。在注释中要强调调用时的危险方面，可能出错的地方。
⑤、     对日期的注释要求记录从开始写函数到结束函数的测试之间的日期。
⑥、     对函数注释开始到函数命名之间应该有一组用来标识的特殊字符串。
如果算法比较复杂，或算法中的变量定义与位置有关，则要求对变量的定义进行图解。对难以理解的算法能图解尽量图解。

2、变量的注释：

对于变量的注释紧跟在变量的后面说明变量的作用。原则上对于每个变量应该注释，但对于意义非常明显的变量，如：i,j等循环变量可以不注释。
例如：     long     lLineCount     //线的根数。

　3、文件的注释：

文件应该在文件开头加入以下注释：
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//     工程:     文件所在的项目名。
//     作者：**，修改者：**
//     描述:说明文件的功能。
//     主要函数：…………
//     版本:     说明文件的版本，完成日期。
//     修改:     说明对文件的修改内容、修改原因以及修改日期。
//     参考文献：     ......
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
为了头文件被重复包含要求对头文件进行定义如下:
#ifndef     __FILENAME_H__
#define     __FILENAME_H__
其中FILENAME为头文件的名字。

　　　4、其他注释：

在函数内我们不需要注释每一行语句。但必须在各功能模块的每一主要部分之前添加块注释，注释每一组语句，在循环、流程的各分支等，尽可能多加以注释。
其中的循环、条件、选择等位置必须注释。
对于前后顺序不能颠倒的情况，建议在注释中增加序号。
例如：
在其他顺序执行的程序中，每隔3—5行语句，必须加一个注释，注明这一段语句所组成的小模块的作用。对于自己的一些比较独特的思想要求在注释中标明。

四、程序健壮性：

## 1、函数的返回值规范：

对于函数的返回位置，尽量保持单一性，即一个函数尽量做到只有一个返回位置。(单入口单出口)。

要求大家统一函数的返回值，所有的函数的返回值都将以编码的方式返回。

例如编码定义如下：
#define     CM_POINT_IS_NULL     CMMAKEHR(0X200)
:
:
建议函数实现如下：
long     函数名(参数,……)
{
long     lResult;     //保持错误号
lResult=CM_OK;
//如果参数有错误则返回错误号
if(参数==NULL)
{
lResult=CM_POINT_IS_NULL;
goto     END;
}
……
END:
return     lResult;
}

## 2、关于goto的应用：

对goto语句的应用，我们要求尽量少用goto语句。对一定要用的地方要求只能向后转移。

3、资源变量的处理（资源变量是指消耗系统资源的变量）：

对资源变量一定赋初值。分配的资源在用完后必须马上释放，并重新赋值。

4、对复杂的条件判断，为了程序的可读性，应该尽量使用括号。

例：if(((szFileName!=NULL)&&(lCount>=0)))||(bIsRead==TRUE))

五、可移植性：

1、高质量的代码要求能够跨平台，所以我们的代码应该考虑到对不同的平台的支持，特别是对windows 98和windows nt的支持。
2、由于C语言的移植性比较好，所以对算法函数要求用C代码，不能用C++代码。
3、对不同的硬件与软件的函数要做不同的处理