spring+mybatis报Cannot load JDBC driver class ${xxxxx}'错误

spring整合mybatis时，运行会出现Cannot load JDBC driver class ${xxxxx}'错误，解决办法有两种：

<!-- mapper批量扫描，从mapper包中扫描出mapper接口，自动创建代理对象并且在spring容器中注入 遵循规范:将mapper.java和mapper.xml映射文件名称保持一致，且在一个目录中.
        自动扫描出来的mapper的bean的id为mapper类名(首字母小写) -->
    <bean class="org.mybatis.spring.mapper.MapperScannerConfigurer">
        <property name="basePackage" value="cn.study.mybatis.mapper" />
        <property name="（1）" value="sqlSessionFactory"></property>
    </bean>

一、（1）的位置不要配置属性sqlSessionFactory，而是配置sqlSessionFactoryBeanName
      默认当使用MapperScannerConfigurer扫描mapper时会加载引用的属性值，即sqlSessionFactory
会造成以下加载properties文件失效

<bean id="jdbcConfig" class="org.springframework.beans.factory.config.PropertyPlaceholderConfigurer">
<property name="locations">
<list>
<value>classpath:db.properties</value>
</list>
</property>
</bean>
二、（1）的位置如果配置了sqlSessionFactoryBeanName，那么不使用default-autowire="byName"；例如：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
xmlns:aop="http://www.springframework.org/schema/aop" xsi:schemaLocation=" http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-4.2.xsd http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-4.2.xsd http://www.springframework.org/schema/aop http://www.springframework.org/schema/aop/spring-aop-4.2.xsd"
default-autowire="byName"
default-lazy-init="false">