OpenGL 矩阵及变换概念
2016-11-04 14:30
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OpenGL 矩阵及变换概念
一、线性代数矩阵运算
行 X 列=行
二、三维矩阵运算
Direct3D | OpenGL |
---|---|
行向量/行矩阵 | 列向量/列矩阵 |
行矩阵 x 变换矩阵 | 变换矩阵 x 列矩阵 |
右乘/后乘 | 左乘/前乘 |
变换矩阵在右边 | 变换矩阵在左边 |
Row Vector | Column Vector |
左侧优先于右侧处理 | 右侧优先于左侧处理 |
三、矩阵算法
缩放矩阵旋转矩阵
作用于模型自身局部坐标系(物体坐标系)
平移矩阵
投影矩阵
作用于GL坐标系(世界坐标系)
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