QTcpSocket使用过程中的一些问题记录

目前，在将原来C的socket通讯改为使用Qt类库QTcpSocket通讯，在修改过程中遇到不少问题，在此将问题一并记录，以备后面使用。

        采用的通讯方式：QTimer定时器、QThread多线程和QTcpSocket通讯。QTimer设置定时通讯间隔（10s），QThread运行定时器响应函数，QTcpSocket进行数据发送。
1.问题一：QTcpSocket对象创建和使用要在同一个线程，否则报错。
错误描述：QObject：Cannot create children for a parent that is in a different thread.
问题描述：开始是将QTcpSocket对象作为主界面的一个成员变量，因此在构造函数内初始化（new），然后在QThread线程内连接服务端以及进行数据发送。
问题解决：将初始化和连接都放在QThread内，并建立一个长连接，并采用一个标志位表示连接状态，发送前判断连接标志位，以此来进行连接或者发送。

2.问题二：在QThread内将QTcpSocket对象信号（connected、error、stateChangeed）与槽函数连接报数据类型未注册
错误描述：QObject：：connect: Cannot queue arguments of type 'QAbstractSocket::SocketError' (Make sure ‘QAbstractSocket::SocketError' is registered using qRegisterMetaType().
)
问题描述：connect自动连接在线程类中的信号默认是排队模式QueuedConnection，因此需要注册参数类型。
问题解决：方法一，将默认connect的连接方式改为Qt::DirectConnection，就不需要类型信息；方法二，在线程内注册qRegisterMetaType参数类型，目前未测试。

3.问题三：调用connectToHost建立连接后调用write发送数据失败
错误描述：QNativeSocketEngine::write() was not called in QAbstractSocket::ConnectedState
问题描述：错误为不是在QTcpSocket连接状态下调用write()函数，即调用write()时连接尚未建立
问题解决：方法一，在调用connectToHost后接着调用waitForConnected(timeout)，并给延时参数赋值，之后在调用write()函数；
       方法二，在信号connected的槽函数里调用write()函数进行数据发送；
               方法三，在信号stateChangeed的槽函数内判断当前QTcpSocket对象连接状态state()，如果是QAbstractSocket::ConnectedState则调用write()函数进行数据发送；
实际是使用一个连接标志位来决定是否调用write()函数发送数据，在信号connected的槽函数里修改标志位为真，每次定时器到期都首先判断标志位，为假则重新尝试建立连接。

4.问题四：服务端没开启和网线没连接错误不一样
错误描述：服务端没开启错误为：QTcpSocket Connection Refused，网线没连接错误为：Network
operation timed out
问题描述：服务端没开启返回连接被拒绝，网线没连接则会超时，这个可能和网络情况有关系。。。
问题解决：不清楚具体原因，将上述现象作为一个判断区分两者的方法。

5.问题五：连接关闭
错误描述：直接调用disconnect，错误信息忘记了。。。
问题描述：
问题解决：改为调用disconnectFromHost()函数，这个函数会等待这个连接的相关操作（数据发送）完成后才关闭连接。

6.问题六：保活keepalive
错误描述：不发keepalive包
问题描述：对QTcpSocket.socketDescriptor做keepalive配置，在连接成功前配置无效
问题解决：改为在在connected信号槽函数内配置，然后在disconnected信号槽函数内修改连接标志。这样可以监测到对端异常断开的情况，但是本端网线被拔还是监测不到，这是个遗留问题。

7.问题七：心跳机制
为了确定连接是否正常，考虑使用两种方法：
方法一：使用问题六中的保活keepalive机制，在空闲时候发送空包，接收对端确认信息，从而确认连接是否正常；
方法二：使用心跳机制，本端定时发送心跳包，然后接收对端回复的心跳包，从而确认连接是否正常；或者在本端发送后接收对端回复的确认信息。
两种方法都是通过数据包来确认连接，相比之下方法一配置简单，不需要修改对端代码，但是两端要进行交互；方法二需要修改服务端代码（在数据接收处增加回复确认信息代码），但是相比方法一少了一次本端向对端发送数据包。（这里本端是指客户端，对端指服务端）