Xcode7.2/真机iOS10报错：could not find developer disk image

问题描述：在将Xcode7.2上编写的程序运行到真机系统为iOS10.0.2时接连报了以下三个错误：

错误一：could not find developer disk image

原因：Xcode版本过低，没有iOS10对应的文件

解决方法：将 iOS10对应的文件下载下来，导入到如下路径下

/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneO‌​S.platform/DeviceSup‌​port

导入上述文件后，第一个错误没了但是此时又报了第二个错误。

错误二：Device Locked

此时，虽然手机确定没有锁屏，但是反复运行程序，却报一样的错误，都是Device Locked。

解决方法：①拔掉连接线，断开手机与电脑的连接；②退出Xcode；③打开Xcode；④将连接线接好；⑤重新运行程序

此时，编译没问题，运行到最后报了如下的错误

错误三：ios could not launch “程序名”process launch failed security

原因：真机没有对这些程序添加信任

解决方法：在系统为iOS10的真机上按如下路径给程序添加信任

设置->通用->设备管理->开发者应用->信任。点击信任后，再次运行程序，就可以完美的运行在真机上了。