opencv的源代码的各个模块的作用介绍和如何通过opencv来设置摄像头的一些参数（为了参数能生效，应当在声明capture后就马上设置，各个参数的意义）

A、学习opencv的同学应当都会遇到过在设置摄像头的分辨率时，好像opencv的set'函数没有起作用的感觉，其是这不是函数的问题，而是当我们太慢设置时，摄像头的参数会被置为默认参数。其应当如下：



参数的类型与各个的意义：

CV_CAP_PROP_POS_MSEC 视频当前点的毫秒值或视频捕捉的时间戳

CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 下次将被捕获的0基索引的帧

CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO 视频文件的相关位置: 0 - start of the film, 1 - end of the film.

CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH 视频流帧的宽度

CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT 视频流帧的高.

CV_CAP_PROP_FPS 帧率.

CV_CAP_PROP_FOURCC 4字符编码的编码器.

CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT 视频文件的帧数.

CV_CAP_PROP_FORMAT 由retrieve()返回矩阵对象的格式 .

CV_CAP_PROP_MODE 后端指定值指示当前捕捉的模式.

CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS 图像亮度 (只对摄像头).

CV_CAP_PROP_CONTRAST 图像对比度 (only for cameras).

CV_CAP_PROP_SATURATION 图像饱和度 (only for cameras).

CV_CAP_PROP_HUE 色调 (only for cameras).

CV_CAP_PROP_GAIN 增益(only for cameras).

CV_CAP_PROP_EXPOSURE 曝光(only for cameras).

CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB 布尔型标记图像是否应该被转换为RGB.

CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE 白平衡（目前不支持）

CV_CAP_PROP_RECTIFICATION 立体相机的矫正标记(note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently)

1.总览图：



2.各个模块介绍：

/* 基础库 */

1，opencv_core（链接） ，opencv最基础的库。包含exception，point，rect，size，slice，vector，matrix，image等数据结构，和相应的操作函数，已经一些基础算法；

2，opencv_highgui（链接），opencv关于UI以及IO的库。包含各GUI组件，基于vfw/dshow/ffmpeg等库的video输入输出库；

3，opencv_imgproc（链接），opencv图像处理库。包含各种图像处理算法；

 

/* 进阶库 */

4，opencv_ml（链接），该模块为opencv的机器学习(machine learning，ml)代码库；

5，opencv_nonfree（链接），顾名思义，这个模块不是free的，主要包含SIFT和SURF两个算法；

6，opencv_objdetect（链接），该库用于目标检测；

7，opencv_features2d（链接），该库用于2D特征检测，描述与匹配；

8，opencv_flann（链接），Fast Library for Approximate Nearest Neighbors (FLANN)算法库，最邻近算法；

9，opencv_bioinspired（链接），该库是基于仿生学的图像/视频处理库，目前包含模拟人类视网膜的算法；

 

/* 最新加入算法 */

10，opencv_contrib（链接），该库为最新加入opencv的算法；

 

/* 图像应用算法 */

11，opencv_photo（链接），该库用于数码照片的处理，处于发展中，目前包括照片去水印，去噪算法；

12，opencv_stitching（链接），该库用于图像拼接；

13，opencv_superres（链接），该库用于图像超分辨率重建，即通过算法提高原有图像的分辨率,利用一系列低分辨率的图像来得到一幅高分辨率的图像；

 

/* 视频应用算法 */

14，opencv_videostab（链接），该库用于视频的晃动稳定；

15，opencv_video（链接），该库用于视频相关的算法，如运动检测，目标追踪，背景分离等；

 

/* 3D应用算法 */

16，opencv_calib3d（链接），该库用于3D重建，姿态估计，摄像机标定；

 

/* 单元测试库 */

17，opencv_ts（链接），用于单元测试的测试库；

 

/* 并行加速 */

18，opencv_gpu*（链接），基于Gpu并行加速的算法库；

19，opencv_ocl（链接），基于OpenCL并行优化的代码库；

/* 废弃库，仅用于兼容性 */

20，opencv_legacy（链接），顾名思义，该模块是用于兼容以前的opencv代码而设立的。 如果你希望用最新的opencv代码和特性，请勿使用该模块；
3.测试：

1，tests accuracy

各个模块的单元测试，回归测试。

2，tests performance

各个模块的性能测试。

4.扩展：

1，bindings

提供对包括python在内的编程语言的绑定扩展，使得非C/C++程序员也能使用OpenCV。

5.程序：

1，applications

OpenCV自带的一些实用工具，包括haartraining训练等。