ROS_Kinetic_24 使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包
2016-08-18 22:50
666 查看
使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包
参考网址:
qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create
qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9
tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials
对于kinetic,需要自行编译并使用。jade及之前版本都可以直接安装。
编译后,运行:
-End-
参考网址:
qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create
qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9
tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials
对于kinetic,需要自行编译并使用。jade及之前版本都可以直接安装。
~/catkin_ws/src$ catkin_create_qt_pkg hiqtros
~/catkin_ws/src$ qtcreator
编译后,运行:
-End-
相关文章推荐
- ROS_Kinetic_24 使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包
- ROS_Kinetic_24 使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包
- ros_fuerte创建工作空间、创建ROS功能包、编译ROS功能包、创建节点(cpp)、编译节点、使用launch文件、创建srv和msg文件、使用新建的srv和msg文件
- ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!
- AR Drone系列之:使用ROS catkin创建package并使用cv_bridge实现对ar drone摄像头数据的处理
- ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt
- 视频编辑器-MovieMator简洁使用-功能和快速入门-创建项目、导入和导出
- ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt
- ros入门之用catkin和rosmake创建和编译功能包
- [跟我学ROS]3.创建ROS系统中的catkin功能包
- ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!
- 快速编写“专家级”makefile(2.创建基本编译环境-使用功能”函数“)
- 创建工作空间并创建和使用自己的ros功能包
- c++test使用qt中的 mingw 创建pthread_create程序无法运行的问题
- ros入门之用catkin和rosmake创建和编译功能包
- ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt
- AR Drone系列之:使用ROS catkin创建package并使用cv_bridge实现对ar drone摄像头数据的处理
- ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!
- react---学习笔记:使用create-react-app快速构建开发环境并创建项目
- 使用linq to xml 快速创建自己的Rss