QT modbus类简介及串口modbus例程源码分析

1.Qt中几个常用的串口modbus类

QModbusRtuSerialSlave         //modbus串口通信方式下的服务器类

QModbusRtuSerialMaster      //串口通信方式下的客户端类

QModbusServer                     // QModbusServer类接收和处理modbus的请求。

QModbusDataUnit                //存储接收和发送数据的类，数据类型为1bit和16bit

QModbusReply                     //客户端访问服务器后得到的回复（如客户端读服务器数据时包含数据信息）

 2.modbusMaster发送数据代码流程



3.部分代码及注释
void modbusMaster::on_connectButton_clicked()//连接按钮点击槽方法

{

    if (!modbusDevice)

        return;

    statusBar()->clearMessage();

    QString comPortName = ui->lineEdit->text();

    if (modbusDevice->state() != QModbusDevice::ConnectedState) {//如果处在非连接状态，进行连接

        //进行串口连接

        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter,

            comPortName);//获取串口端口,下面设置各种参数

        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter,

            QSerialPort::EvenParity);//偶较验

        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter,

            QSerialPort::Baud19200);//波特率为19200

        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter,

            QSerialPort::Data8);//数据位为8位

        modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter,

            QSerialPort::OneStop);//停止位为1位

        modbusDevice->setTimeout(1000);//连接超时1S

        modbusDevice->setNumberOfRetries(3);//连接失败重试三次连接

        if (!modbusDevice->connectDevice()) {

            statusBar()->showMessage(tr("Connect failed: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);

        }

    }else{//处在连接状态进行断开连接的操作

        modbusDevice->disconnectDevice();

    }

}

void modbusMaster::on_sendButton_clicked()

{

    if (!modbusDevice)//如果设备没有被创建就返回

        return;

    QString strDis;

    QString str1 = ui->textEdit->toPlainText();

    qDebug()<<str1;

    QByteArray str2 = QByteArray::fromHex (str1.toLatin1().data());//按十六进制编码接入文本

    //qDebug()<<str2;

    QString str3 = str2.toHex().data();//以十六进制显示

    statusBar()->clearMessage();//清除状态栏显示的信息

    QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,0,10);//发送的数据信息（数据类型 ，起始地址，个数）

//    QModbusDataUnit::RegisterType table = writeUnit.registerType();//得到寄存器类型传给table

    for (uint i = 0; i < writeUnit.valueCount(); i++) {

        int j = 2*i;

        QString st = str3.mid (j,2);

        bool ok;

        int hex =st.toInt(&ok,16);//将textedit中读取到的数据转换为16进制发送

        qDebug()<<hex;

        writeUnit.setValue(i,hex);//设置发送数据

    }

    if (auto *reply = modbusDevice->sendWriteRequest(writeUnit, 1)) {// 1是server address   sendWriteRequest是向服务器写数据

        if (!reply->isFinished()) {   //reply Returns true when the reply has finished or was aborted.

            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [this, reply]() {

                if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {

                    statusBar()->showMessage(tr("Write response error: %1 (Mobus exception: 0x%2)")

                        .arg(reply->errorString()).arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16),

                        5000);

                } else if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) {

                    statusBar()->showMessage(tr("Write response error: %1 (code: 0x%2)").

                        arg(reply->errorString()).arg(reply->error(), -1, 16), 5000);

                }

                reply->deleteLater();

            });

        } else {

            // broadcast replies return immediately

            reply->deleteLater();

        }

    } else {

        statusBar()->showMessage(tr("Write error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);

    }

}

void modbusMaster::on_readButton_clicked()//从服务器读数据的读按钮槽方法

{

    if (!modbusDevice)

        return;

    statusBar()->clearMessage();

    QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,0,10);

    if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readUnit, 1)) {

        if (!reply->isFinished())

            connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &modbusMaster::readReady);

        else

            delete reply; // broadcast replies return immediately

    } else {

        statusBar()->showMessage(tr("Read error: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);

    }

}

void modbusMaster::readReady()//在这里读的数据

{

    auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());//QModbusReply这个类存储了来自client的数据,sender()返回发送信号的对象的指针

    if (!reply)

        return;

//数据从QModbusReply这个类的resuil方法中获取,也就是本程序中的reply->result()

    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {

        const QModbusDataUnit unit = reply->result();

        for (uint i = 0; i < unit.valueCount(); i++) {

            const QString entry = tr("Address: %1, Value: %2").arg(unit.startAddress())

                                     .arg(QString::number(unit.value(i),

                                          unit.registerType() <= QModbusDataUnit::Coils ? 10 : 16));

            ui->textEdit_2->append(entry);

        }

    } else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {

        statusBar()->showMessage(tr("Read response error: %1 (Mobus exception: 0x%2)").

                                    arg(reply->errorString()).

                                    arg(reply->rawResult().exceptionCode(), -1, 16), 5000);

    } else {

        statusBar()->showMessage(tr("Read response error: %1 (code: 0x%2)").

                                    arg(reply->errorString()).

                                    arg(reply->error(), -1, 16), 5000);

    }

    reply->deleteLater();

}

程序效果如图所示



4.modbusSlave接收数据代码流程



5.slave数据部分代码及注释
modbusSlave::modbusSlave(QWidget *parent) :

    QMainWindow(parent),

    ui(new Ui::modbusSlave)

{

    ui->setupUi(this);

    modbusDevice = new QModbusRtuSerialSlave(this);

    QModbusDataUnitMap reg;//设置可接收的寄存器数据类型

    reg.insert(QModbusDataUnit::Coils, { QModbusDataUnit::Coils, 0, 10 });//

    reg.insert(QModbusDataUnit::DiscreteInputs, { QModbusDataUnit::DiscreteInputs, 0, 10 });

    reg.insert(QModbusDataUnit::InputRegisters, { QModbusDataUnit::InputRegisters, 0, 10 });

    reg.insert(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, { QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10 });

    modbusDevice->setMap(reg);//

    connect(modbusDevice, &QModbusServer::stateChanged,

            this, &modbusSlave::onStateChanged);//连接状态发生改变时改变connect按钮上的显示文字（connect or discennect）

    connect(modbusDevice, &QModbusServer::dataWritten,

            this, &modbusSlave::updateWidgets);//modbus客户端向服务器写入数据时dataWritten信号被触发

    connect(modbusDevice, &QModbusServer::errorOccurred,

            this, &modbusSlave::handleDeviceError);

}

void modbusSlave::updateWidgets(QModbusDataUnit::RegisterType table, int address, int size)//dataWriten信号被处发后，得到数据做出显示

{

    for (int i = 0; i < size; ++i) {

        quint16 value;

        switch (table) {

        case QModbusDataUnit::Coils:

            modbusDevice->data(QModbusDataUnit::Coils, address + i, &value);

            qDebug()<<value;

            break;

        case QModbusDataUnit::HoldingRegisters:

            modbusDevice->data(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, address + i, &value);//得到数据后做出显示

            qDebug()<<value;

            break;

        default:

            break;

        }

        QString s = QString::number(value, 16);

        qDebug("%d",value);

        ui->textEdit->append(s);

    }

}

程序运行效果



总体效果图



完整程序地址：http://download.csdn.net/detail/maowendi/9598219