法国Nao机器人在C++开发中如何使用外部库

最近经常被问到关于使用C++开发NAO机器人时，如何使用外部库的问题，下面我就做一下简单的总结，希望能帮到有需要的你

关于这一点，其实不难，只要配置好CMakeLists.txt就好

1.指定链接库目录，多个目录分多行写就好

link_directories(

    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib

    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/alsa/lib

    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/bzip2/lib

    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/zlib/lib

    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/ffmpeg/lib

)

2.指定头文件目录，多个目录分多行写就好

include_directories(

    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include

    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/alsa/include

    /media/sf_Share/ctc-linux32-atom-2.1.4.13/ffmpeg/include

)

qi_create_bin(avcapture ${_srcs})
注：这里需要写明需要使用的库的名字，还要在上面这句之后
target_link_libraries(avcapture faac.so libx264.so SDL-1.2.so)
如果需要指定编译参数，可以使用类似以下的

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -lasound")

另外，如果还需要其它参数或需求，可以查询cmake的详细配置，内容不多，希望能帮到您