基于51单片机的直流电机驱动（L298…

L298是SGS公司的产品，L298N为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为 1 A，最大可达 1.5 A，Vss 电压最小 4.5 V，最大可达 36 V；Vs 电压最大值也是 36 V。L298N可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。

1，L298内部的原理图




2，L298 引脚符号及功能




3，L298的逻辑功能




当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号,IN2为低电平信号时,电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时,电机反转;;IN1与IN2相 同时,电机快速停止。当使能端为低电平时,电动机停止转动。

在对直流电动机电压的控制和驱动中，半导体功率器件(L298)在使用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式。

半导体功率器件工作在线性区优点是控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小，缺点为功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。




#include
   
#include
     
     
     
     
#define
uchar unsigned char
#define
uint unsigned int 
 

 
sbit
MOTOR_A_1=P3^6;
sbit
MOTOR_A_2=P3^7;   
sbit
k1=P1^0; //定义k1为p1.0口
sbit
k2=P1^1;   //定义k2为p1.1口
sbit
k3=P1^2;   //定义k3为p1.2口
sbit
k4=P1^3;   //定义k4为p1.3口
uchar T=0;
  //定时标记
uchar W=0;
  //脉宽值 0~100
uchar A=0;
  //方向标记 0，1
uchar k=0;
  //按键标记
uchar i=0;
    //计数变量

uchar code
table1[]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar code
table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};

 
void
delayms(uint t);  

 
void
disp(void)
{

P2=table2[3];

P0=table1[W]; //显示占空比个位

delayms(1); //延时1ms
P2=0xff;
//P0清1

P2=table2[2];

P0=table1[W/100]; //显示占空比百位

delayms(1); //延时1ms
P2=0xff;
//P0清1

  

P2=table2[1];

P0=table1[W/10];  //显示占空比十位

delayms(1); //延时1ms
P2=0xff;
  //P0清1

P2=table2[0];

P0=table1[A];   //显示方向

delayms(1); //延时1ms
P2=0xff;
//P0清1
}

 

void
init(void)
{
//启动中断

TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;

//设置定时时间

TH0=0xff;

TL0=0xf6;
}

void
timer0() interrupt 1
{
    

//重置定时器时间

TH0=0xff;

TL0=0xf6;
T++;
//定时标记加1 
disp();
//数码管显示

if(k==0)
{

if(T>W)
MOTOR_A_1
=0;
else
MOTOR_A_1
=1;
}
else
{

if(T>W)
MOTOR_A_2
=0;
else
MOTOR_A_2
=1;
}

 

if(T==100)

T=0; 
}

 
void
delayms(uint t)
{
uchar
j;

while(t--)
{

for(j=0;j<250;j++) //循环250次
{

  _nop_();    
     
  //系统延时    
     

      _nop_();
//系统延时

      _nop_();
//系统延时

      _nop_();
//系统延时
}
}
}

 
void
key(void)      
    //按键判断程序
{
if(k1==0)
//按键1按下
{

while(k1==0); //按键1抬起
if(W==100)
//如果脉宽为100
W=0;
//脉宽置0
else
W+=1;
//否则加1
}
else
if(k2==0) //按键2按下
{
 

while(k2==0); //按键2抬起
if(W==0)
//如果脉宽为0
W=100;
//脉宽设置成100
else
W-=1;
//否则减1
}
else
if(k3==0) //按键3按下
{
  

while(k3==0); //按键3抬起
A=!A;
//方向标记取反
k=!k;
//按键标记取反

} 
else
if(k4==0) //按键4按下
{
  

while(k4==0); //按键4抬起
W=0;
//脉宽清0
}
}

void
main(void)
{

init();
/////////系统初始化 
while(1)
 
{

if(k==0)

   MOTOR_A_2=0;
else

MOTOR_A_1=0;
key();
////////查询按键
}
}