qt 4 的 UDP 通信

QUdpSocket

绑定IP地址和端口
bind (ip address, port);

连接消息传递机制
connect (变量名，信号函数， 窗口对象，槽函数);
信号函数：readyread()
槽函数：自定义槽函数，包含以下两个函数。

等待接收数据
hasPendingDatagrams();

读取数据
readDatagram(接收字符串的变量，接收字符串长度，ip address, port);

发送数据
writeDatagram(发送字符串的变量，发送字符串长度，ip address, port);

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