关于APM飞控加风火轮机架四轴对角电机发热的问题(2)
2016-06-14 14:12
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上周末修理了一下四轴上电机断掉的线,再重置了一下飞控,然后在试飞,抖动和发热的情况仍然存在。对着飞机发呆了几分钟,突然觉得飞控下的减震板很不协调。
我的四轴使用的是"X"模式飞行,这种减震板适用于“十”模式,所以我把减震板绕Z轴转了45度安装。而抖动的两个轴刚好对应减震板的两条长边。
于是我在减震板下塞报纸使其无效,在试飞,果然抖动小了好多,难道正是这个问题?或者是因为APM的代码对对角控制的优化不够?
图的话,现不方便,周末补上。
我的四轴使用的是"X"模式飞行,这种减震板适用于“十”模式,所以我把减震板绕Z轴转了45度安装。而抖动的两个轴刚好对应减震板的两条长边。
于是我在减震板下塞报纸使其无效,在试飞,果然抖动小了好多,难道正是这个问题?或者是因为APM的代码对对角控制的优化不够?
图的话,现不方便,周末补上。
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