C# SerialPort 读写三菱FX系列PLC
2016-06-07 22:53
519 查看
1：串口初始化
com = new SerialPort("COM3", 9600, Parity.Even, 7, StopBits.One);
2：打开关闭串口
if (com.IsOpen)
{com.Close();}
com.Open();
if (com.IsOpen)
{ com.Close();}
3：C# ASCII转字符及字符转ASCII
public static string Chr(int asciiCode)
{
if (asciiCode >= 0 && asciiCode <= 255)
{
System.Text.ASCIIEncoding asciiEncoding = new System.Text.ASCIIEncoding();
byte[] byteArray = new byte[] { (byte)asciiCode };
string strCharacter = asciiEncoding.GetString(byteArray);
return (strCharacter);
}
else
{
throw new Exception("ASCII Code is not valid.");
}
}
public static int Asc(string character)
{
if (character.Length == 1)
{
System.Text.ASCIIEncoding asciiEncoding = new System.Text.ASCIIEncoding();
int intAsciiCode = (int)asciiEncoding.GetBytes(character)[0];
return (intAsciiCode);
}
else
{
throw new Exception("Character is not valid.");
}
}
4：写入串口的命令字符串的和校验
/// <summary>
/// 和校验
/// </summary>
/// <param name="data"></param>
/// <returns></returns>
public string SumCheck(string data)
{
int sum = 0;
for (int i = 0; i < data.Length; i++)
{
sum += Asc(data.Substring(i, 1));
}
string res = sum.ToString("X");
res = res.Substring(res.Length - 2, 2);
return res;
}
5：写入PLC
private void btnWrite_Click(object sender, EventArgs e)
{
string[] write = new string[] { "2","2"}; //将准备写入PLC的值
//将要写入的值转换成16进制数,补齐两个字节,注意高低字节需要交换
string sWriteData = "";
for (int i = 0; i < write.Length; i++)
{
int val = Convert.ToInt32(write[i].Length>0?write[i]:"0");
string s = val.ToString("X");
while (s.Length<4)
{
s = "0" + s;
}
sWriteData += s.Substring(2,2)+s.Substring(0,2);
}
MessageBox.Show(sWriteData);
//写入命令,1表示写入,1194表示D202这个地址的16进制,04表示D202,D203为4个BYTE,1194=(202*2)+4096的16进制数,至于用它表示D202的起始位置,三菱故意要这么麻烦了.
sWriteData = "1119404" + sWriteData + Chr(3);
//chr(2)和chr(3)是构成命令的标志字符,然后加上校验和,命令组织完成
sWriteData = Chr(2) + sWriteData + SumCheck(sWriteData);
MessageBox.Show(sWriteData);
//写入串口
com.Write(sWriteData);
//byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(sWriteData);
//com.Write(data,0,data.Length);
}
6:读PLC
private void btnRead_Click(object sender, EventArgs e)
{
this.txtRead0.Clear();
string sReadData = "";
//在读PLC中的数据之前,需要先发个指令给它,让它将数据发送到串口,下面的字符串中,chr(2),chr(3)为PLC命令的格式标志,0119404中,0表示读,1194表示D202的起始地址,04表示读D202,D203两个字,共4个字节,66为0119404和chr(3)的校验和,向串口写入"读"命令,其实和向plc地址中写入数据是一样的,只是没有数据,用0表示读
string sReadCmd = Chr(2) + "0119404" + Chr(3) + "66";
com.Write(sReadCmd);
//等待1秒钟
System.Threading.Thread.Sleep(1000);
// 从串口读数据
byte[] data = new byte[1024];
com.Read(data, 0, 1024);
//如果首位为2,则表示数据有效.这里有个问题,在第二次读,第2位才为'2',第三次又是首位为2,需要再测试
if (data[0]==2)
{
string sReceiveData = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(data);
//MessageBox.Show(sReceiveData);
//解析命令,将读到的字符解析成数字,注意高低位的转换
for (int i = 1; i < 8; i += 4)
{
string sLow = sReceiveData.Substring(i,2);
string sHigh = sReceiveData.Substring(i + 2, 2);
//int res = Convert.ToInt32(sHigh)+ Convert.ToInt32(sLow);
int res = Convert.ToInt32(sHigh,16) + Convert.ToInt32(sLow,16);
this.txtRead0.Text += res.ToString() + ",";
}
}
分类: C#
好文要顶 关注我 收藏该文
白沙河
关注 - 0
粉丝 - 3
+加关注
2
0
(请您对文章做出评价)
« 上一篇：无法加载
DLL“sqlceme30.dll”: 找不到指定的模块。解决
» 下一篇：MSComm控件使用详解
posted on 2008-12-29 09:20 白沙河 阅读(3929) 评论(8) 编辑 收藏
FeedBack:
#1楼
2009-02-25 11:42 | Ryan.net
博主用的哪一款PLC?
我也在用这东西FX2N（RS232），他给的手册好像不是这样说的。。。。
手册示例：
在第5站从X040向X077读32个点的数据(消息等待时间设为100毫秒）
应该向PLC发送：
ENQ 站号 PC号 读写指令 响应时间 起始地址 读取位数 和校验码
ENQ 0 5 F F W R 0 X 0 0 4 0 0 2 4 8
05H 30H 35H 46H 46H 57H 52H 30H 58H 30H 30H 34H 30H 30H 32H 34H 38H
我发送
m_ComPort.COM.Write(ASCIIEncoding.ASCII.GetString(byteTmp) + "FFWR0X004002" + SumChk("FFWR0X004002"));
可是获取不到正确的数据
支持(0)反对(0)
#2楼[楼主]
2009-02-25 12:01 | 白沙河
Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128
X地址是不是要先加一个128?
支持(0)反对(0)
#3楼
2009-02-25 14:23 | Ryan.net
先谢谢博主回复
不过没太看明白
格式如下(中间用“|”人为分割)：
在第5站从X040向X077读32个点的数据(消息等待时间设为100毫秒）
ENQ|站号|PC号|读写指令|响应时间|起始地址|读取位数|和校验码
ENQ|0 5 |F F|W R|0 |X 0 0 4 0| 0 2| 4 8
05H|30H 35H |46H 46H |57H 52H |30H |58H 30H 30H 34H 30H |30H 32H|34H 38H
我写的代码：
m_ComPort.COM.Write(Chr(5) + "FFWR0X004002" + SumChk("FFWR0X004002"));
X地址加一个128?
是不是X0040转换成ASC之后加128
支持(0)反对(0)
#4楼[楼主]
2009-02-25 15:18 | 白沙河
以下资料是从网上找的,没有找到关于X的字或位的说明.但SumChk("FFWR0X004002"))应该不是从0x0040开始吧
//
由于没有寄存器类型信息，所以地址的计算十分关键，如D100和M100分别对应哪个地址呢？下面就是三菱Fx系列PLC地址对应表：
Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096
Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584
Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160
Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672
Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192
Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704
Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216
Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令为7或8时)
Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256
Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768
Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0
Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128
Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 448
Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960
Public Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472
Public Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048
Public Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560
Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072
当我们用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；不同的是D类型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M类型寄存器返回的是M100到M116的值。所以当我们用FORCE ON 命令时，M100寄存器地址=100+2048；
这也没有什么复杂的，不是吗？可是三菱公司好像不甘于如此，FORCE ON/Off命令中地址排列与DEVICE READ/WRITE不同，是低位在前高位在后。如Y20，地址是0510H，代码中4个字节地址表示为：1005。（注意：Y寄存器为八进制，如Y20 地址=16+1280=0510H）
其实一点技术含量都没有，就是拐了几个弯，偏偏很多时候又不都告诉你，让人浪费不少时间。
支持(0)反对(0)
#5楼
2009-02-25 18:02 | Ryan.net
谢了，兄弟！
和厂商通过另外一种模式解决了
因为时间实在太急，对于这些东西懂得也不多，就没能继续研究
支持(0)反对(0)
#6楼
2009-06-24 10:28 | 明月伴我行
你好，请教如何读D1024后面的值?我现在一直返回零,郁闷。
支持(0)反对(0)
#7楼[楼主]
2009-06-26 09:56 | 白沙河
@明月伴我行
假设读2个地址,那是不是应该以"0180004"开始,手里没有PLC,也没有试过从1024开始,所以也就不确定了.
支持(0)反对(0)
#8楼
2009-07-14 17:29 | 明月伴我行
应该不是
支持(0)反对(0)
com = new SerialPort("COM3", 9600, Parity.Even, 7, StopBits.One);
2：打开关闭串口
if (com.IsOpen)
{com.Close();}
com.Open();
if (com.IsOpen)
{ com.Close();}
3：C# ASCII转字符及字符转ASCII
public static string Chr(int asciiCode)
{
if (asciiCode >= 0 && asciiCode <= 255)
{
System.Text.ASCIIEncoding asciiEncoding = new System.Text.ASCIIEncoding();
byte[] byteArray = new byte[] { (byte)asciiCode };
string strCharacter = asciiEncoding.GetString(byteArray);
return (strCharacter);
}
else
{
throw new Exception("ASCII Code is not valid.");
}
}
public static int Asc(string character)
{
if (character.Length == 1)
{
System.Text.ASCIIEncoding asciiEncoding = new System.Text.ASCIIEncoding();
int intAsciiCode = (int)asciiEncoding.GetBytes(character)[0];
return (intAsciiCode);
}
else
{
throw new Exception("Character is not valid.");
}
}
4：写入串口的命令字符串的和校验
/// <summary>
/// 和校验
/// </summary>
/// <param name="data"></param>
/// <returns></returns>
public string SumCheck(string data)
{
int sum = 0;
for (int i = 0; i < data.Length; i++)
{
sum += Asc(data.Substring(i, 1));
}
string res = sum.ToString("X");
res = res.Substring(res.Length - 2, 2);
return res;
}
5：写入PLC
private void btnWrite_Click(object sender, EventArgs e)
{
string[] write = new string[] { "2","2"}; //将准备写入PLC的值
//将要写入的值转换成16进制数,补齐两个字节,注意高低字节需要交换
string sWriteData = "";
for (int i = 0; i < write.Length; i++)
{
int val = Convert.ToInt32(write[i].Length>0?write[i]:"0");
string s = val.ToString("X");
while (s.Length<4)
{
s = "0" + s;
}
sWriteData += s.Substring(2,2)+s.Substring(0,2);
}
MessageBox.Show(sWriteData);
//写入命令,1表示写入,1194表示D202这个地址的16进制,04表示D202,D203为4个BYTE,1194=(202*2)+4096的16进制数,至于用它表示D202的起始位置,三菱故意要这么麻烦了.
sWriteData = "1119404" + sWriteData + Chr(3);
//chr(2)和chr(3)是构成命令的标志字符,然后加上校验和,命令组织完成
sWriteData = Chr(2) + sWriteData + SumCheck(sWriteData);
MessageBox.Show(sWriteData);
//写入串口
com.Write(sWriteData);
//byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(sWriteData);
//com.Write(data,0,data.Length);
}
6:读PLC
private void btnRead_Click(object sender, EventArgs e)
{
this.txtRead0.Clear();
string sReadData = "";
//在读PLC中的数据之前,需要先发个指令给它,让它将数据发送到串口,下面的字符串中,chr(2),chr(3)为PLC命令的格式标志,0119404中,0表示读,1194表示D202的起始地址,04表示读D202,D203两个字,共4个字节,66为0119404和chr(3)的校验和,向串口写入"读"命令,其实和向plc地址中写入数据是一样的,只是没有数据,用0表示读
string sReadCmd = Chr(2) + "0119404" + Chr(3) + "66";
com.Write(sReadCmd);
//等待1秒钟
System.Threading.Thread.Sleep(1000);
// 从串口读数据
byte[] data = new byte[1024];
com.Read(data, 0, 1024);
//如果首位为2,则表示数据有效.这里有个问题,在第二次读,第2位才为'2',第三次又是首位为2,需要再测试
if (data[0]==2)
{
string sReceiveData = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(data);
//MessageBox.Show(sReceiveData);
//解析命令,将读到的字符解析成数字,注意高低位的转换
for (int i = 1; i < 8; i += 4)
{
string sLow = sReceiveData.Substring(i,2);
string sHigh = sReceiveData.Substring(i + 2, 2);
//int res = Convert.ToInt32(sHigh)+ Convert.ToInt32(sLow);
int res = Convert.ToInt32(sHigh,16) + Convert.ToInt32(sLow,16);
this.txtRead0.Text += res.ToString() + ",";
}
}
分类: C#
好文要顶 关注我 收藏该文
白沙河
关注 - 0
粉丝 - 3
+加关注
2
0
(请您对文章做出评价)
« 上一篇：无法加载
DLL“sqlceme30.dll”: 找不到指定的模块。解决
» 下一篇：MSComm控件使用详解
posted on 2008-12-29 09:20 白沙河 阅读(3929) 评论(8) 编辑 收藏
FeedBack:
#1楼
2009-02-25 11:42 | Ryan.net
博主用的哪一款PLC?
我也在用这东西FX2N（RS232），他给的手册好像不是这样说的。。。。
手册示例：
在第5站从X040向X077读32个点的数据(消息等待时间设为100毫秒）
应该向PLC发送：
ENQ 站号 PC号 读写指令 响应时间 起始地址 读取位数 和校验码
ENQ 0 5 F F W R 0 X 0 0 4 0 0 2 4 8
05H 30H 35H 46H 46H 57H 52H 30H 58H 30H 30H 34H 30H 30H 32H 34H 38H
我发送
m_ComPort.COM.Write(ASCIIEncoding.ASCII.GetString(byteTmp) + "FFWR0X004002" + SumChk("FFWR0X004002"));
可是获取不到正确的数据
支持(0)反对(0)
#2楼[楼主]
2009-02-25 12:01 | 白沙河
Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128
X地址是不是要先加一个128?
支持(0)反对(0)
#3楼
2009-02-25 14:23 | Ryan.net
先谢谢博主回复
不过没太看明白
格式如下(中间用“|”人为分割)：
在第5站从X040向X077读32个点的数据(消息等待时间设为100毫秒）
ENQ|站号|PC号|读写指令|响应时间|起始地址|读取位数|和校验码
ENQ|0 5 |F F|W R|0 |X 0 0 4 0| 0 2| 4 8
05H|30H 35H |46H 46H |57H 52H |30H |58H 30H 30H 34H 30H |30H 32H|34H 38H
我写的代码：
m_ComPort.COM.Write(Chr(5) + "FFWR0X004002" + SumChk("FFWR0X004002"));
X地址加一个128?
是不是X0040转换成ASC之后加128
支持(0)反对(0)
#4楼[楼主]
2009-02-25 15:18 | 白沙河
以下资料是从网上找的,没有找到关于X的字或位的说明.但SumChk("FFWR0X004002"))应该不是从0x0040开始吧
//
由于没有寄存器类型信息，所以地址的计算十分关键，如D100和M100分别对应哪个地址呢？下面就是三菱Fx系列PLC地址对应表：
Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096
Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584
Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160
Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672
Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192
Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704
Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216
Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令为7或8时)
Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256
Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768
Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0
Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128
Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 448
Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960
Public Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472
Public Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048
Public Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560
Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072
当我们用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；不同的是D类型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M类型寄存器返回的是M100到M116的值。所以当我们用FORCE ON 命令时，M100寄存器地址=100+2048；
这也没有什么复杂的，不是吗？可是三菱公司好像不甘于如此，FORCE ON/Off命令中地址排列与DEVICE READ/WRITE不同，是低位在前高位在后。如Y20，地址是0510H，代码中4个字节地址表示为：1005。（注意：Y寄存器为八进制，如Y20 地址=16+1280=0510H）
其实一点技术含量都没有，就是拐了几个弯，偏偏很多时候又不都告诉你，让人浪费不少时间。
支持(0)反对(0)
#5楼
2009-02-25 18:02 | Ryan.net
谢了，兄弟！
和厂商通过另外一种模式解决了
因为时间实在太急，对于这些东西懂得也不多，就没能继续研究
支持(0)反对(0)
#6楼
2009-06-24 10:28 | 明月伴我行
你好，请教如何读D1024后面的值?我现在一直返回零,郁闷。
支持(0)反对(0)
#7楼[楼主]
2009-06-26 09:56 | 白沙河
@明月伴我行
假设读2个地址,那是不是应该以"0180004"开始,手里没有PLC,也没有试过从1024开始,所以也就不确定了.
支持(0)反对(0)
#8楼
2009-07-14 17:29 | 明月伴我行
应该不是
支持(0)反对(0)
内容来自用户分享和网络整理，不保证内容的准确性，如有侵权内容，可联系管理员处理 
相关文章推荐