嵌入式c代码规范

标准：

1，代码稳定，没有隐患。

2，执行效率高。

3，可读性高。

4，便于移植。

技巧：

1、尽量少用库函数，便于不同的mcu和编译器间的移植


2、选择合适的算法和数据结构


 
顺序查找法用较快的二分查找或乱序查找法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替，适当使用链表

3、使用尽量小的数据类型

 浮点型的参数(%f)则尽量不要使用，执行速度降低。

4、使用自加、自减指令(如a-=1及a+=1等)

5、减少运算的强度

 (1)、求余运算。某数关于2的n次求余，可用位运算，如a%8可换为a&7

 (2)、用移位实现乘除法运算。乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替

6、循环

对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面，这里的任务包括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等。

用自减延时函数。

7、查表



在程序中一般不进行非常复杂的运算，如浮点数的乘除及开方等，以及一些复杂的数学模型的插补运算，对这些即消耗时间又消费资源的运算，应尽量使用查表的方式，并且将数据表置于程序存储区。如果直接生成所需的表比较困难，也尽量在启了，减少了程序执行过程中重复计算的工作量。

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