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Dashgo D1概述

2016-06-02 11:26 453 查看

概述

Dashgo D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台,自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能,深受创客、科研、企业的欢迎。

主要特性:

易于使用 - 由整机及其附件组成,到货后无需再做繁杂的装配

可靠耐用 - 坚固耐用

精度高-工业级编码器,定位精准

软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包,帮助客户加快机器人项目的开发

可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件

技术支持 – 齐全的软硬件使用文档,同时也可以获得EAI团队专业的技术支持。

性能参数

载重上限可达50KG

速度可达0.7m/s

续航时间可达8h

误差测试(仅供参考,不同地面测量数值有略微差异):

直线前进10m,误差低于10cm, 机器人朝向角偏离不超过2度(一圈360度)

原地旋转一圈,误差低于2度(一圈360度)

主要应用

ROS机器人教学

机器人创客开发

服务机器人研发

AGV研发

应用场景

室内平坦地面

实物外观图

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