ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++(三)usb camera
2016-05-27 20:21
281 查看
ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++(三)usb camera
软件包下载地址:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam下载后,放到catkin_ws中src下;在Eclipse中编译:
注意,其中"pixel_format",如果编译后不能正常启动节点,需要修改mjpeg为yuyv。
编译完成后,启动节点:
相关文章推荐
- ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++(三)usb camera
- ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++(三)usb camera
- POJ 2686-Traveling by Stagecoach(DAG图-状态压缩DP)
- 1021. 个位数统计 (15)
- 第十二周【形状类族的中的纯虚函数】
- C++头文件一览
- C++ char数组
- c++统计程序运行时间的方法
- C++实现base64编码
- 从事C和C++开发者快速学python(一)
- 今天对二级指针的深入理解
- L1-006. 连续因子(C++)
- C++ 对象的内存布局
- C/C++中获取数组的长度
- c++ 优先队列
- MFC快速入门-hello world
- C语言宏定义
- EXE和DLL互相调用
- 通过多播实现局域网上线用户列表 c++实现
- 看开源代码利器—用Graphviz + CodeViz生成C/C++函数调用图(call graph)