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MyElipse6.5环境下java调用vs2010动态链接库DLL人脸检测

2016-05-20 16:59 651 查看
Java调用C++动态链接库的网络上的文章也很多,但是还是有个别的问题没有提到,导致操作起来还是难度较大,关键是程序的疑难杂症不好治。

准备工具:vs2010,java1.6,MyElipse6.5,opencv2.4.6(其他版本请留意程序中的版本号),摄像头。

操作流程,流水式操作:

1、先建立文件FaceDetect.java文件并通过指令生成.h头文件

FaceDetect.java的代码:

public class FaceDetect
{
static
{
System.loadLibrary("javaCallcpp");

}

public native int Run_Detect();
public static void main(String args[])
{

FaceDetect face=new FaceDetect();
face.Run_Detect();
}
}


切换到dos界面。利用

>E:回车

>javac FaceDect.Java 生成FaceDetect.class

>javah FaceDect 生成FaceDetect.h文件备用

人脸识别程序是在原vs2010人脸识别程序的基础上改成的动态链接库,原程序以及新Eclipse程序的下载地址为:

http://download.csdn.net/detail/yinlei_liming/9526316

具体C++人脸识别程序的内容我就不再阐述

2、新建vs2010动态链接库

新建动态链接库工程,注意:工程名要跟FaceDect.Java代码中所Load的库名一致。否则失败。



选择win32项目->选中DLL以及下方的空项目(我不喜欢别人给我乱加,自己动手丰衣足食)



3、工程中添加1步中生成的FaceDetect.h,并且要将此文档拷贝到工程文件夹中,否则错误提示找不到文件
分别添加ApiDll.h和ApiDll.cpp空文件。
ApiDll.h的代码:
#include "cv.h"
#include "highgui.h"

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h> //用于防御式编程
#include <math.h>
#include <float.h>//<float.h>与<limits.h>一样是定义边界值的,<float.h>定义的是浮点数的边界值
#include <limits.h>
#include <time.h>
#include <ctype.h>//在调用字符函数时,在源文件中包含的头文件
#pragma comment(lib, "opencv_objdetect246d.lib")
#ifdef _EiC
#define WIN32
#endif

static CvMemStorage *storage = 0;
static CvHaarClassifierCascade *cascade = 0;//harr 分类器级联的内部标识形

const char *cascade_name ="D://OpenCv//opencv//data//haarcascades//haarcascade_frontalface_alt2.xml";
void detect_and_draw(IplImage *img) //检测和画出人脸的函数体
{
//随机颜色
static CvScalar colors[] =
{
{{0,0,255}},
{{0,128,255}},
{{0,255,255}},
{{0,255,0}},
{{255,128,0}},
{{255,255,0}},
{{255,0,0}},
{{255,0,255}}
};
double scale = 1.3;
IplImage *gray = cvCreateImage(cvSize(img->width,img->height), 8, 1);//灰度图像
IplImage *small_img = cvCreateImage(cvSize(cvRound(img->width/scale),cvRound(img->height/scale)),8, 1);
int i;
cvCvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY);//把输入的彩色图像转化为灰度图像
cvResize(gray, small_img,CV_INTER_LINEAR);//缩小灰色图片
cvEqualizeHist(small_img, small_img);//灰度图象直方图均衡化
cvClearMemStorage(storage);//释放内存块

if (cascade)
{
double t = (double)cvGetTickCount();//精确测量函数的执行时间
//从目标图像small_img中检测出人脸
CvSeq *faces = cvHaarDetectObjects(small_img, cascade,storage,1.1,2,0,cvSize(30, 30));
t = (double)cvGetTickCount() - t; //计算检测到人脸所需时间
printf("检测所用时间 = %gms/n",t/((double)cvGetTickFrequency()*1000.));//打印到屏幕
//画出检测到的人脸外框(可检测到多个人脸)
for (i = 0; i < (faces ? faces->total : 0); i++)
{
//返回索引所指定的元素指针
CvRect *r = (CvRect*)cvGetSeqElem(faces, i);
//用矩形
//确定两个点来确定人脸位置因为用cvRetangle
CvPoint pt1, pt2;
//找到画矩形的两个点
pt1.x = r->x*scale;
pt2.x = (r->x+r->width)*scale;
pt1.y = r->y*scale;
pt2.y = (r->y+r->height)*scale;
//画出矩形
cvRectangle( img, pt1, pt2, colors[i%8], 3, 8, 0 );
}

}
cvShowImage("人脸识别",img);
cvReleaseImage(&gray);
cvReleaseImage(&small_img);
}

ApiDll.cpp的代码:
#include <string.h>
#include <assert.h> //用于防御式编程
#include <math.h>
#include <float.h>//<float.h>与<limits.h>一样是定义边界值的,<float.h>定义的是浮点数的边界值
#include <limits.h>
#include <time.h>
#include <ctype.h>//在调用字符函数时,在源文件中包含的头文件
#include "ApiDll.h"
#include "FaceDetect.h"
#pragma comment(lib, "opencv_objdetect246d.lib")
#ifdef _EiC
#define WIN32
#endif

/*static CvMemStorage *storage = 0;
static CvHaarClassifierCascade *cascade = 0;//harr 分类器级联的内部标识形式

const char *cascade_name ="D://OpenCv//opencv//data//haarcascades//haarcascade_frontalface_alt2.xml";*/
JNIEXPORT jint JNICALL Java_FaceDetect_Run_1Detect  (JNIEnv *env, jobject obj)
{
CvCapture *capture = 0;
IplImage *frame, *frame_copy = 0;
const char *input_name;
cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( cascade_name, 0, 0, 0);
if ( !cascade )
{
fprintf( stderr, "ERROR:没有文件/n");
return -1;
}
storage = cvCreateMemStorage(0);//创建内存块
capture = cvCaptureFromCAM(0);//获取摄像头
cvNamedWindow( "人脸识别", 1);//创建格式化窗口

if (capture)
{
//循环从摄像头读出图片进行检测
while(1)
{
//从摄像头或者视频文件中抓取帧
//函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧,然后解压并返回这一帧。
//这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。
if (!cvGrabFrame( capture )){
break;
}
frame = cvRetrieveFrame( capture ); //获得由cvGrabFrame函数抓取的图片
if (!frame){break;}
if (!frame_copy){
frame_copy = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height),IPL_DEPTH_8U,frame->nChannels);
}
//图像原点或者是左上角 (img->origin=IPL_ORIGIN_TL)或者是左下角(img->origin=IPL_ORIGIN_BL)
if (frame->origin == IPL_ORIGIN_TL){
cvCopy (frame, frame_copy, 0);
}
else{
//flip_mode = 0 沿X-轴翻转, flip_mode > 0 (如 1) 沿Y-轴翻转, flip_mode < 0 (如 -1) 沿X-轴和Y-轴翻转.见下面的公式
//函数cvFlip 以三种方式之一翻转数组 (行和列下标是以0为基点的):
cvFlip (frame, frame_copy, 0);//反转图像
}
detect_and_draw( frame_copy ); // 检测并且标识人脸
if(cvWaitKey (10) >= 0)
break;
}
//释放指针
cvReleaseImage( &frame_copy );
cvReleaseCapture( &capture);
}
cvDestroyWindow("人脸识别");
return 0;
}

需要注意的地方:



编译,提示错误:找不到jni.h头文件

配置vs2010的vc++目录中的inlucd项分别添加:

D:\Java\jdk1.6.0_43\include

D:\Java\jdk1.6.0_43\include\win32(注意自己文件夹路径)



4、运行生成dll文件。建议大家采用release生成的dll文件,Debug可能有问题。



建立MyEclipse工程,添加类:类名要是FaceDetect与之前生成.h文件名一致。



将javaCallcpp.dll拷贝至FaceDetect工程目录下:



运行程序完美的实现人脸检测



1. java.lang.UnsatisfiedLinkError:no ×× in java.library.path
动态链接库没有安放到合适的工程目录下。
2. Exception in thread"main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: 函数名
分析方法:①仔细查看vs2010动态链接库工程名是否与MyEclipse的调用库名一致,千万别忽略大小写等问题 ②代码如果简单最好手动输入,网络上复制的代码很多都有隐藏空格、字母拼写等问题,导致错误一大堆。 ③ MyEclipse的java程序声明的函数名与生成的FaceDetect.h文件的method方法的名称一致。 * Method: Run_Detect。

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