Box2D C++ 教程-简介

声明：本文翻译自Box2D
C++ tutorial-Instroduction 仅供学习参考。

简介

Box2D这个名字是世界上2D物理引擎中最好的命名，在如今大部分软件都习惯采用动物的名字命名的情况下，似乎Box2D这个名字看起来有点土，但是名字仅仅是个名字，就像玫瑰总是能够散发出香气一样，不管她叫什么玫瑰。轻量级、健壮、高效以及非常的小巧。并且在很多平台上都开辟了很多应用。而且还是开源和免费的。详情可见Box2D官方网站http://www.box2d.org。

物理引擎实现了在实时逼真的环境中对物体的物理特性进行了模拟。虽然她可以在很多其他应用中使用，但是她的诞生却是作为游戏中的类库而产生的，因此大部分的游戏软件都会以Box2D作为主要的物理引擎来使用。引擎主要是由Erin Catto(译者注:作者twitter:@Erin
Catto，需翻墙)开发并维护，牛b的物理引擎使用起来不应该像全日制工作那样不爽，但是使用牛b的Box2D物理引擎完全可以轻松的当作一种业余爱好。

Box2D使用C++开发，但是被用户社区移植成许多不同的语言版本。这里列出其中的一部分，你可以在这里找到更多http://www.box2d.org/links.html。

-(Flash) http://www.box2dflash.org/ 

-(Flash) http://www.sideroller.com/wck/ 

-(Java) http://www.jbox2d.org/ 

-(Python) http://code.google.com/p/pybox2d/ 

-(Javascript) http://box2d-js.sourceforge.net/ 

-(C#) http:code.google.com/p/box2dx/

物理引擎不是游戏引擎。Box2D只是擅长模拟物理状态并没有义务来为你渲染漂亮的图形界面，提供网络服务，创建游戏世界以及加载一个游戏关卡。如果你来到这里的目的是这些的话，那么似乎你可以在下面的链接中找到答案。

-Cocos2d
iPhone 

-Citrus
engine 

-Corona
SDK 

-Game
salad 

-Pixelwave(iOS) 

-Dragonfire
SDK 

-或者：离开这里…

Box2D C++ 教程

用户手册几乎解释了在使用类库方面的所有知识，至少在C++方面是这样的。尽管如此，我在使用Box2D一段时间之后，仍然发现论坛里有一些问题会频繁的出现。既然这些问题我自己也曾经遇到过，那么我觉得我应该写一些如何解决这些问题的方法。既然决定做些什么，我觉得可以从头开始做一个如何正确使用Box2D的教程。

在网上转了一圈，关于这方面，我发现有些人已经做了不错的工作：

-Allan
Bishop(Flash) 

-Emanuele
Feronato(Flash) 

-Flashy
Todd(Flash) 

-Ray
Wenderlich(objc/c++/iPhone) 

-Seth
Ladd(Javascript) 

-…你？(请让我知道!)(译者注:可怜的我也只能做一些翻译的工作，惭愧啊~)

正如你所看到的，主要是针对Flash的较多，不过既然我的开发环境大部分是使用C++，那么我就把教程定格在C++上。相对于上述的教程，我会尽量使用最新的版本，希望对使用C++的人有所帮助，并且我的话题对他们而言不会太过简单。最终，我希望涵盖如下内容：

基本用法

-Testbed 设置(linux, windows, mac) 

-Testbed 结构 

-为testbed创建一个‘test’ 

-物体(Bodies) 

-定制器(Fixtures) 

-World设置 

-自定义重力(Custom gravity) 

-力与冲量(Forces and impulses) 

-匀速运动(Moving at constant speed) 

-让物体按指定角度旋转(Keeping a body rotated at given angle) 

-跳跃(Jumping) 

-使用debug draw 

-画自己的物体(Drawing your own objects) 

-User data 

-碰撞剖析(Anatomy of a collision) 

-碰撞回调(Collision callbacks) 

-碰撞过滤(Collision filtering) 

-传感器(Sensors) 

-射线投射(Raycasting) 

-查询World(World querying) 

-移除物体(Removing bodies) 

-“触地”问题(The ‘touching the ground’question) 

-连接器(Joints) 

-一些陷阱(Some gotchas)

高级话题

-车辆悬浮(Vehicle suspension) 

-黏性弹力(Sticky projectiles) 

-飞行轨迹(Projected trajectory) 

-爆炸(Explosions) 

-易碎物体(Breakable bodies) 

-自上而下汽车物理(Top-down car physics) 

-地形(Terrain) 

-单面墙和平台(One-way walls and platforms) 

-传送带(Conveyor belts) 

-自动扶梯?(Escalators?) 

-电梯(Elevators) 

-飞箭(Arrow in flight) 

-高级运动特性(Advanced character movement)

一般来说，讲解的焦点都是基于游戏平台，但是我会尽量保持应用的通用性。偶尔我会跳过引擎中和某个主题相关的高级特性，这些会放到高级话题中讲解。希望以后我再次回到这里的的时候能够在“高级话题”中添加一些新内容。

我将会使用目前为止官方最新的release的2.1.2版本中的源代码展开讲解，大部分时候，我会往Box2D例子 源码“Testbed”中添加一个’test’作为教程的讲解代码。这样可以省去一些项目中的其他设置，例如窗体等，这样我们还可以直接使用Box2D的类库方法。更新:当前的2.1.2版本看起来有点旧了，不过与当前版本(v2.3.0)最大不同之处是链形状(chain of shapes)。教程中的大部分特性仍然是适用的，以后我会在需要提醒的地方做一些类似这样的注释。

学习需求

接下来的教程中需要你有中等水平的C++知识。了解基本的OpenGL知识更好，但不是必须的。关于软件需求，你可以无理由的免费下载所有你想要的！呵呵！

贡献

我不确定这里使用贡献(dedication)这个词是否恰当。回看过去，我对OpenGL零起点的学习资料几乎全部来自于NeHe网站。这是一个对我帮助很大的网站，在此非常感谢。虽然现在这些天不怎么访问NeHe网站了，但是建立此网站之初仍然给予了我很大的帮助。感谢Jeff！！！