通过距离感应器获取实际距离[FAQ04538][Sensor]java层获得P_sensor距离传感器当前真实值，不止0,1

[DESCRIPTION]
如何使得上层java可以获取到距离传感器当前真实值，不止0,1

[PLATFORM]
MT6575 MT6577 MT6589

[SOLUTION]
proximity sensor上报的值是做过处理，一般是固定上报1或是0，如果需要取得proximity sensor实时的值，依据不同的处理模式：

1、polling模式，XXX_ps_operate()函数中

case SENSOR_GET_DATA:

……

sensor_data->values[0]=XXX_get_ps_value(……);//上传判断后的值，即0或是1；

sensor_data->values[1]=obj->ps;//使用values[1]上传proximity sensor的raw data；

……

2、中断模式，在XXX_eint_work函数中：

……

sensor_data->values[0]=XXX_get_ps_value(……);//上传判断后的值，即0或是1；

sensor_data->values[1]=obj->ps;//使用values[1]上传proximity sensor的raw data；

1和2方式都还需要在hwmsen_dev.c：

在hwmsen_get_interrupt_data（int sensor,hwm_sensor_data *data）函数中，需要把proximity sensor单独提出来处理，即增加这么一段代码：

if(sensor == ID_PROXIMITY)

{

if(data->values[1] != obj_data.sensors_data[sensor].values[1])

{

mutex_lock(&obj_data.lock);

obj_data.data_updata[sensor] = 1;

obj_data.sensors_data[sensor].values[1] = data->values[1];

obj_data.sensors_data[sensor].time = nt;

obj_data.sensors_data[sensor].value_divide = data->value_divide;

mutex_unlock(&obj_data.lock);

}

}

这样，在应用层，监听onSensorChanged的时候，就可以：

用values[0]即可得到表示靠近和远离的0和1；

用values[1]即可得到sensor 的raw data。

java 层

private SensorManager sensorManager;

private Sensor P_sensor;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_fullscreen);
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

P_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY);
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
sensorManager.registerListener(sensorEventListener, P_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);
}
/**
*
*/
private SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

float f_proximiny = event.values[0];
float f_proximiny2 = event.values[1];
String f_proximinystr=String.valueOf(f_proximiny);

String f_proximinystr2=String.valueOf(f_proximiny2);
String str="P-Sensor"+"\n"+"靠近或远离values[0]="+f_proximinystr+"\n"+"真实距离values[1]="+f_proximinystr2;
controlsView1.setText(str);
//  Toast.makeText(FullscreenActivity.this , f_proximinystr, 0).show();

}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// TODO Auto-generated method stub

}};