Qt下Eigen矩阵函数库的添加

之前在VS里用Eigen库写了一堆机器人姿态解算的矩阵运算，然而毕设要用到GUI界面，听大神说用Qt比MFC有前途，所以着手用Qt写。但是在Qt下Eigen库的添加上浪费了一点时间，所以索性再花点时间写个博客来帮助像我一样的小白实现Qt下Eigen库的添加。
Step1:
下载一个Eigen文件包，在官网下即可http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page，其中released下的一个压缩文件，解压到任意目录。
 


Step2:
用Qt随便建一个GUI工程，在.pro下添加如下代码：
路径就是解压Eigen的那个路径
INCLUDEPATH+=D:\VsPackage\eigen-eigen-07105f7124f9\Eigen
添加头文件：
#include<Eigen>
#include<iostream>
给界面加个按钮（用来测试）
 


转到按钮的槽函数，键入下列代码：
voidMainWindow::on_pushButton_clicked()
{
   Eigen::MatrixXdaaa(2,3);
   aaa<<1,2,4,
        8,16,32;
   std::cout<<aaa<<std::endl;
}
Step3:
先清除，再qmake一下，构建，运行
 


按下按钮后结果如下：
 


 
         希望对像我一样的小白有帮助吧，么么哒~